OpenHarmony喂狗源碼解讀之使用者态源碼

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(OpenHarmony3.1Beta喂狗使用者态源碼解讀

一、使用者代碼分析

1.程式等待ko加載建立字元裝置

WaitAtStartup("/dev/watchdog");
#define WAIT_MAX_COUNT 10
static void WaitAtStartup(const char *source)
{
    unsigned int count = 0;
    struct stat sourceInfo;
    unsigned int waitTime = 500000;
    do {
        usleep(waitTime);
        count++;
    } while ((stat(source, &sourceInfo) < 0) && (errno == ENOENT) && (count < WAIT_MAX_COUNT));
    if (count == WAIT_MAX_COUNT) {
        INIT_LOGE("wait for file:%s failed after %f.", source, WAIT_MAX_COUNT>>1);
    }
    return;
}
           

程式起來等待喂狗KO加載建立/dev/watchdog 5s的時間

2.喂狗程式

int interval = 0;
    if (argc >= 2) { // Argument nums greater than or equal to 2.
        interval = atoi(argv[1]);
    }
    interval = (interval > 0) ? interval : DEFAULT_INTERVAL;

    int gap = 0;
    if (argc >= 3) { // Argument nums greater than or equal to 3.
        gap = atoi(argv[2]); // 2 second parameter.
    }
    gap = (gap > 0) ? gap : DEFAULT_GAP;

    INIT_LOGI("watchdoge started (interval %d, margin %d), fd = %d\n", interval, gap, fd);

    // 兩個入參之和為使用者态喂狗逾時時間
    int timeoutSet = interval + gap;
    int timeoutGet = 0;
    int ret = ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeoutSet);
    if (ret) {
        INIT_LOGE("Failed to set timeout to %d\n", timeoutSet);
    }
    ret = ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeoutGet);
    if (ret) {
        INIT_LOGE("Failed to get timeout\n");
    } else {
        // 使用者态設定喂狗逾時時間為大于gap 使用者态喂狗間隔時間為
        // 擷取核心的逾時間 - gap，如果小于gap 使用者态喂狗逾時時間為1s
        interval = (timeoutGet > gap) ? (timeoutGet - gap) : 1;
    }
    while (1) {
        ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE);
        sleep(interval);
    }
    close(fd);
    fd = -1;
    return -1;
}
           

二、喂狗流程

加載喂狗KO ——> 建立/dev/watchdog
 ——> 注冊核心函數接口open,ioctl,release
 ——> 建立核心喂狗線程hidog，并以30.01s喂狗
 ——> 使用者态等待/dev/watchdog建立
 ——> 設定和擷取逾時時間，并計算使用者态喂狗時間間隔
 ——> 以計算的喂狗時間間隔喂狗
           

如果使用者态設定的喂狗時間超過30s，那麼使用者态喂狗程式退出不會影響核心線程喂狗，系統不會重新開機。

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