V90 报F7453&F31100处理方法
在调试期间有反馈说会偶发出现F7450、F7451、F7452、F7453及F31100报警(绝对值电机和增量均有)，多数情况下这些报警会一起出现。针对此故障总结了以下的判断方法和解决措施，供参考：
一、报警列表及报警内容
F7450 报警内容：静态监控时间进程结束后超出了静态窗口；可能原因：位置环增益太小或太大，驱动电缆连接不正确，机械装置过载，受到电磁干扰；
F7451 报警内容：定位监控时间进程结束后仍未到达定位窗口；可能原因：定位窗口设置太小，定位监控时间设定过短，位置环增益太小或太大，机械装置卡死；
F7452 报警内容：跟随误差过大；可能原因：P2546公差值设定过小，位置环增益过小，运动速度过高或设定值过大，位置测量系统出错或方向不对，机械卡死；
F7453 报警内容：位置实际值处理出错；可能原因：编码器位置实际值出错，驱动电缆没有连接；
F31100 报警内容：零脉冲距离出错；可能原因：编码器受到干扰或编码器电缆接触不良导致解码出错；
二、故障分析及措施
1. 编码器电缆检查
这类错误共性的特点就是和电机编码器有关，首先检查编码器电缆是否连接可靠，和驱动器的编码器是否连接过紧，可以尝试重新插拔编码器电缆看是否再次出现。
2. 驱动设备EMC连接确认
在电机编码器连接可靠的基础上如果还是反复报错，请检查系统的EMC连接情况，尤其是以下部分，详见图片2
3. 更换电机
如果通过以上的步骤仍不能消除报警，建议更换电机验证。
