启死后，其子太康继位为夏王，太康不理政事，沉湎于声色犬马之中，曾在洛水之北打猎，十年不归。于是东夷族首领后羿驱逐太康，立太康之弟仲康为王，自己则掌握了夏朝的政权。仲康死后其子相继位。不久，后羿又驱逐相，并自立为王，后羿自立为王后，却和太康一样，只顾田猎，不问政事，又重用善于谄媚的寒浞。寒浞怂恿后羿田猎游玩，私下却网罗党羽。后来寒浞借机杀掉后羿全家，夺取了王位。寒浞的儿子浇率众讨伐斟灌氏、斟寻氏，杀掉逃亡在那里的相。相的妻子缗事先得知消息，慌忙逃回母家有仍氏避难，并生下遗腹子少康。
少康长大成人后，浇派人到有仍氏追杀他。少康只好投奔有虞氏，有虞氏的首领将纶邑给少康居住，而且还给他一支军队。少康以纶邑为根据地，在有虞氏的帮助下，积极联合夏朝的遗民，准备恢复夏朝。这时候，夏遗臣靡率斟灌氏、斟寻氏的余众，前来和少康联合，最后消灭寒浞的势力，恢复了少康的王位。
在少康的统冶下，夏朝得到复兴，史称“少康中兴”。从太康失国至少康中兴，历经三代，夏王朝经历种种磨难，但最终得到了巩固和发展。
太康狩猎图
后羿画像
寒浞画像
少康画像