啟死後，其子太康繼位為夏王，太康不理政事，沉湎于聲色犬馬之中，曾在洛水之北打獵，十年不歸。于是東夷族首領後羿驅逐太康，立太康之弟仲康為王，自己則掌握了夏朝的政權。仲康死後其子相繼位。不久，後羿又驅逐相，并自立為王，後羿自立為王後，卻和太康一樣，隻顧田獵，不問政事，又重用善于谄媚的寒浞。寒浞慫恿後羿田獵遊玩，私下卻網羅黨羽。後來寒浞借機殺掉後羿全家，奪取了王位。寒浞的兒子澆率衆讨伐斟灌氏、斟尋氏，殺掉逃亡在那裡的相。相的妻子缗事先得知消息，慌忙逃回母家有仍氏避難，并生下遺腹子少康。
少康長大成人後，澆派人到有仍氏追殺他。少康隻好投奔有虞氏，有虞氏的首領将綸邑給少康居住，而且還給他一支軍隊。少康以綸邑為根據地，在有虞氏的幫助下，積極聯合夏朝的遺民，準備恢複夏朝。這時候，夏遺臣靡率斟灌氏、斟尋氏的餘衆，前來和少康聯合，最後消滅寒浞的勢力，恢複了少康的王位。
在少康的統冶下，夏朝得到複興，史稱“少康中興”。從太康失國至少康中興，曆經三代，夏王朝經曆種種磨難，但最終得到了鞏固和發展。
太康狩獵圖
後羿畫像
寒浞畫像
少康畫像