长须鲸是须鲸属中的一种水生哺乳动物，是全球第二大的板须鲸属。长约25米，最大体重约110吨。单只或2至3只一起活动，夏季洄游到冷水海域索饵，冬季到温暖海域繁殖。食物为磷虾类、糠虾类小型甲壳动物，也吃鲱鱼、秋刀鱼、带鱼等群游性鱼类。主要分布在南极海域。
长须鲸眼小，位于口角的后上方。喷气孔2个。上下颚周围和喷气孔周围有50至100条灰褐色感觉毛。背面青灰色，腹面白色。长须鲸头部约占体长的五分之一至四分之一，体型庞大，头部颜色不对称，背鳍小，头上有纵脊，头部后方有灰白色的人字纹， 是近距离鉴别的有利特征。 右侧的下唇、口腔以及鲸须的一部分是白色，而左侧则全部都是灰色。
长须鲸的腹部有56到100条褶沟，在其进食时，胃部需要更多空间容纳食物，此时褶沟可以张开，以增加其腹部的容量。它们的背鳍呈弧形，长约60厘米。它们的鳍足小而尖细，尾部宽广，吻部较尖。
长须鲸用鲸须把食物过滤，然后吞下肚，而其食物有小型的鱼类、乌贼及甲壳动物。它们进食时会以时速11公里的高速前进，然后张开嘴部，令它们每次吸下多达70立方米的海水。吸下海水后，它们会把嘴闭上，把海水透过其鲸须吐出，海水会穿过鲸须重回大海，小鱼、甲壳动物及其他食物会被隔了出来，成为长须鲸的腹中物。一头成年的长须鲸口中的两边各有262到473块须。须板是由角质组成的，由于经受长期的磨损，导致这些角质化为一些貌似毛发之物，称之为鲸须。
根据科学家的研究，长须鲸会以高速围绕猎物绕圈子，令猎物集成圆毬状，密度极高，此时长须鲸就会一口一口的把猎物过滤掉，吞进肚子去。
长须鲸是游泳速度最快的鲸之一，其速度可达时速37公里，录得最高记录为时速40公里，有“深海格雷伊猎犬“之誉。
长须鲸在20世纪期间被大量捕捞，现时仍属濒危物种。2018年11月14日，《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》更新发布，长须鲸从"濒危"降到了"易危"，主要归功于捕鲸禁令。