洪武三十年（1397年），朱元璋建立大明朝已三十年了，这时的他已69岁，儿子们已能为他效力了，他派几个儿子镇守北方，保卫他的大明安全。
朱元璋有个习惯，他常在夜间观察天象，如果天象发生变化，他就会分外谨慎，察看天象变化的福祸凶吉，然后，再采取下一步行动。按他的一生战争经验，这天象变化，是一种预兆，和战争胜负关系重大。壬子朔，日有食之。
这年五月初一，发生了日食，夜间，镇星侵犯罚星；初七日夜，荧惑侵犯右执法；初九日夜，有颗如鸡蛋大小的星星，尾部托着亮光，从天厨进入紫微垣，后面有二颗小星跟随，至游气消失。（说实在的，这些星象变化，咱可真不懂，懂的朋友可以解释一下）
这些天象变化，朱元璋马上就注意到了，他认为按天象变化来看，北方应有军情警报。于是，他赶忙给他的几位儿子晋王朱棡、燕王朱棣、代王朱桂、辽王朱植、宁王朱权、谷王朱橞写信，告知他们：
“查看历代记载，有此种天象，将会边境不宁，迟早会得到证实。如今的天象和以往的恰恰相同，不可不谨慎对待。
他的验证，可能不在今年，但在一两年之间，就会有外寇犯边，所以，应当将你们的军马东西布列，各守其地。
现在你们几人所防守的地方，不下六千里，情况紧急时，很难快速聚集，你们每处军马，多则不过一二万，可胡人的军马总计有十万，他们其不出兵则已，假若南侵，则马势强盛。如此不深思熟虑，昼夜策划，谁能防犯？
兵法上说：‘致人不致于人。多算胜，少算不胜。’况且无算呢？
我现在老了，精力衰微，机思谋虑难于运筹，你等受封北方，是朝廷屏藩，若不深思远虑，倘或失机误事，不但让我担忧，你等的安危也关系重大，能不慎重？
我现在给你们简单地谋划一下，今年或二、三年内，你等大军尚未聚集，只是本护卫及都司、行都司的军马各守分其地，多不过一二万，倘若遇到胡马十几万寇边，不宜于和他们交战，你们应当或者收入壁垒，或者占据山谷险隘之处，中间以步兵埋伏等待之。
他们见我军不与之战，必会四出抄掠，待其骄怠分散，队伍不严时，我以马兵步兵截其于要道，则定会打败之。如果一见胡马，就以三五千或一二万兵马轻易与之交战，这不但不能取胜，还必定会失利。
重点在于深藏、设计，待其肆志驰骋，则可一战而擒其首将。”
他又专门写信给兵驻大同府的晋王朱棡、燕王朱棣说：“今年塞外水草丰茂，山后地高，夏无酷暑，应用心为防备，上天垂象，不可一刻自我安逸。你俩应训练士马，控弦以备，才能无患。”
晋王朱棡、燕王朱棣接到他们父亲的指示后，毕竟年轻气盛，竟自统率着自己的军马巡防边境，自开平（今唐山）往北，到了几百里之外。
朱元璋听说后，赶快又派人来告诫他两人：
“近来，有人从塞上来京，知你兄弟统军深入。古人论兵，贵在知己知彼，若能知彼又能知己，虽不能胜，亦无凶危，不知己又不知彼，猝然与敌相遇，则相当危险。
就拿知己来说吧。我朝自辽东至甘肃，东西六千余里，可战之马仅有十万，京师、河南、山东三处虽然有马，要想赴边作战，一时难以收集，假若情势警急，北平口外之马，总数不过二万，若遇十万之骑，即使古时名将也难于野战，所以，必须要先知己，算来我军马数就是这么多，即使有步兵，但只能夹在马军中助造声势，要让步兵追敌擒寇，则不可能了。
现在你俩率领着几千军马，离开开平三四百里，驻扎在塞外旷野之中，且无快骑远行侦探，详知敌情，假使有胡兵数万，昼潜夜行，隐藏于树林或芦苇丛中，一旦猝然相遇，他有数万，我只数千，怎么阻挡？如若纵马速撤，那怎能保全全军的将士呢？
现在，我军马数少，只能到离城三二十里之远，行军屯驻，要派人远方侦察，设定烽火、信炮信号，如遇急情，立时可知。
胡人一动则有军马十万，兵势齐备，你们想战，能挡得住吗？你们不能深思熟虑，提兵远行，不与敌军相遇是侥幸，设若遇之，能不危险吗？
现在我军马少，全仰仗步兵，因此，必须经常依附城垒，如有不测，还可以固守保全，以待援兵，这才是上策。
唉！我自以寒微走后，因天下大乱，不得已参军入伍，不二年就从者如云，但还得听命于那些兵力雄厚之人。两年后，我帅将士东渡大江，操练兵马于建业（南京），以观天下之变，那些起兵豪杰，都是放肆无赖之徒，即使是无赖，元朝廷也不能平定。
于是，我才命中山武宁王徐达、开平忠武王常遇春总兵四征，与群雄并驱，十几年后，群雄被灭，才至于偃兵息民，天下平定。
当于群雄争战之时，张士诚称王于姑苏（今苏州），陈友定控制八闽险塞，方国珍发号施令于甄越，杜遵道、刘太保在中原建国称号，徐贞一、陈友谅也相继建国称号于江汉，这些人兵无纪律，同类相残。
元朝廷派李察罕（察罕帖木儿）等人于河洛起兵平叛，刘太保不能抵挡，汴梁一地平定，然后，李察罕大兵径入山东，乱雄毛氏等人被灭，他的将帅虽然能婴城固守，但一与李察罕交战，即全部败北。
李察罕此时兵骄气盛，心诈志狂，所以，最后死于自己人之手。不久，李察罕外甥王保保帅兵，一切仍按他舅舅的作法行事，不能服众，以致他的部下声言，要效忠朝廷，请朝廷下令诛杀王保保，自此廷内外不和，矛盾重重。首将率兵擅权于外，大臣则弄权于内。
我看准这一时机，发兵讨伐，自洪武元年，兵渡江淮，长驱山东，席卷河南，再入潼关，又又派大将由邺城（今河北临漳）直趋真定（今河北正定），转至通州（今北京通州区），元顺帝弃城北逃，幽（州）蓟（州）地区全部平定；再大军西进，平定晋冀，晋冀平定，大军西渡黄河，平定关中，不到三年，天下一统。
唉！我用兵一世，指挥诸将，未曾败北伤亡军士。此时，正想养精蓄锐以观胡元变故，可诸将天天请求深入沙漠，扫靖残元，于是，不得已再兵出和林，以至失利。这就是因为轻信无谋之语，以致伤亡数万。
现今你二人又兵入塞外，提兵远行，设若遇敌，能免凶险？
自古及今，胡虏久为中国之患，历代防守边境关键，未尝不是以先谋划为急务，因此，我对于北方边境之虑，更加慎密。
如你们能听我之训，明于情势，日不松懈，即使不能获胜，他也不能给我造成祸患，这才为良策。
善胜敌者，胜于无形，你们应当慎重。”
一连几次给儿子们书信，总结自己一生经验教训，教给儿子们如何打仗，如何守边防敌，如何保护自己，真是语重心长！这里边有他作为一国之君的全局谋划，又有作为一个慈父对儿子们的企望和担心，谆谆教诲，言深义重，确实难得！
他什么时候对他的大将作过如此细致、审慎的训导呢？没有，从来没有。