工作人员正在启动全封闭式工业打磨机器站。 记者秦璟 摄
长江日报大武汉客户端4月30日讯（记者秦璟）碗口粗的机械臂360度灵活转向，夹起不足手掌大小的不规则工件，10秒内完成打磨。为神龙、东风等汽车部件进行打磨的这种机器人，生产自汉阳的一家仅有9名员工的小微企业——杜瑞博机器人（武汉）有限公司。
“我们9人团队中有8人是纯技术人员，涵盖机械、电气、算法、装配、调试5个专业领域，足以满足一个非标准化工业机器人项目中各个环节的需求。”杜瑞博负责人郑绪军说。
打磨站内，机械手抓取不规则工件进行灵活打磨。 记者秦璟 摄
在杜瑞博生产车间内，记者见到了一台与应用在东风粉末冶金项目中相同规格的全封闭式工业打磨机器站。站内一人高的机械臂轻轻“拿起”半个手掌大小的不规则工件，连续转了几个圈，将工件上不足小手指粗的缝隙对准打磨头后，开始缓慢移动进行打磨。在出料口，完成打磨的工件上毛刺已消失不见，外形则完全没有损伤。
打磨后的工件，除了需要磨掉的毛刺，其他部位均没有损伤。 记者秦璟 摄
“打磨头上的电动浮动头有杜瑞博的专利技术，拥有比气动浮动头更灵活的力度调整范围，可以随着工件柔性调整打磨力度。抓取工件的机械臂则有6个转向轴，能像人手操作一样将工件翻转至任意角度。‘两只手’相互配合，一台工业打磨机器站能同时具备灵活和稳定的优势。”郑绪军说，借助这套工业打磨机器站，该项目不良品率从7%降到0.3%。
公司2013年成立以来，杜瑞博生产的各类打磨机器人/装配线机器人/码垛机器人已应用于近百种工业场景中。在神龙汽车塑料件供应商企业内，一台2013年产的杜瑞博工业打磨机器人仍在为雪铁龙C5/标致508等车型的玻璃纤维前端模块打磨工作服务，一个工人40分钟才能打磨完的工件，使用机器人只需要5分钟。
“2019年，这条生产线新增了一个与原产品打磨部位完全不同的新产品，但经过杜瑞博团队调试后，工人只需要在屏幕上点选相应方案，机器人仍能自动完成任务。”正在使用该设备的工作人员表示，机器人能在充满玻璃纤维的不适环境下连续工作9年，也能根据产品线变化及时调整，这一点上相较人工有明显的优势。
如今，杜瑞博还在开发适应更多场景特殊需求的非标准化工业机器人，“比如我们还会尝试将智能识别系统与打磨机器人结合，给机器人再装上“眼睛”，实现自动识别工件并选择打磨方案。人手本是最灵活的，但积累9年的经验，专研创新，机器人将更具智慧。”郑绪军说。
【编辑：丁翾】
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