军种之间的争斗在许多国家都存在，说到底无非是争取更多的国家资源，加强在国家事务中的话语权。上世纪40年代后期，刚成立不久的美国空军积极发展战略轰炸机，大有一手揽下美国战略威慑大棒的意思，海军怎么能容忍这种事情，于是提出了超级航母计划，这项计划因为预算等原因被放弃，海军在1951年又提出了具有战略威慑能力的水上飞机轰炸机计划，马丁公司的P6M“海马”就是计划的成果。
按照美国海军的要求，轰炸机作战距离要达到2400千米，有14000千克的武器挂载能力，在低空以0.9马赫的高亚音速飞行。康维尔公司和马丁公司参与竞争，其中马丁公司借鉴稍早出现的XB-51轰炸机设计的P6M“海马”受到认可，海军订购了2架原型机。
飞机拥有一个大型的机体，机体下部为适合水上使用的船体造型，机体通过气动密封防水，高单翼有一定的下反角，并后掠40°，它没有在机翼下安装辅助浮筒，但在翼尖上安装的油箱起到了类似作用，发动机舱在机翼上方靠近机体的位置，这样可以尽量远离海浪，T形尾翼以及它的内置旋转弹舱来自XB-51。
该机总共安装了4台艾里逊J71-A-4涡轮喷气发动机，这只是原型机上的临时选择，在测试中发现发动机尾气灼烧机体，因此后来将发动机喷口向外侧移动一点解决了这个问题。飞机的旋转弹舱内可以安装炸弹和水雷，机尾安装了双联20毫米航炮用于自卫。
尽管两架原型机先后在1955年和1956年因设备故障而坠毁，马丁公司仍然在不久后生产了第一架预生产型YP6M-1，并在1958年恢复测试，只是测试结果不太理想，飞机存在严重的控制缺陷，可项目仍然没有停止，公司在1959年提出了P6M-2。
P6M-2进行了较大的改动，发动机采用4台J75-P-2涡轮喷气发动机，单台输出78kN，飞机最大速度能达到约1100千米/小时，巡航速度约860千米/小时，最大升限15000米。飞机升级了航空电子设备，增加空中加油探头，重新设计了驾驶舱为飞行员带来更宽的视野。
P6M-2不仅解决了飞机原来的重量配平等问题，还有比较强大的轰炸能力，除了可以携带多种炸弹、水雷之外，还可以携带可变当量的MK11核弹这类武器，可它处在一个技术大变革的时代。
当时美国军队大力削减军费开支，P6M的总开支已经达到4亿美元，大大超过当初的预算，而没有迹象表明这是一笔划算的开支，与此同时海军的战略核威慑力量并不单纯依靠P6M轰炸机，可以携带潜射弹道导弹的战略核潜艇也在发展中，并且更有发展前景，P6M-2原计划建造8架，其中2架完成并进行了飞行，剩余的要么完成建造后被放弃，要么取消合同没有实际建造。
失去军方支持的马丁公司曾向民用市场推销水上飞机，可能是将P6M修改成民用、商用型号，但没有人表现出购买意向。