据网络消息，近日小米京津分公司总经理罗宝君表示，小米汽车将于今年第三季度研制出首批工程样车。据悉小米汽车第一阶段将研发4款产品，分别是两款A+级车型和两款B级车型，首款车型预计2024年量产。
其中A+级车型定位中端市场，售价区间为15万至20万元，具备L2+级别驾驶辅助功能；而B级车型定位高端市场，售价区间为20万至30万元，将具备L3级别驾驶辅助功能。
此前雷军曾在微博上发起投票，向广大网友征求品牌定位和造车建议。对于小米汽车的品牌，参与投票的网友中大多数支持沿用小米品牌。而对于首款车型，大多数投票网友支持轿车或SUV，并希望定价在10万元以内。
小米集团于2021年3月30日正式宣布启动智能电动汽车业务，首期投资为100亿元人民币，未来10年计划投资100亿美元，小米集团董事长雷军将担任小米汽车业务的首席执行官。同年9月1日，小米汽车有限公司正式在北京注册成立，注册资本100亿元，法定代表人为雷军。
紧接着在同年11月27日，北京经济技术开发区管委会与小米科技签订《合作协议》，小米汽车正式落户北京。根据协议，小米汽车将在北京经开区建设总部基地、销售总部以及研发总部，将建设两座整车工厂，其中一期和二期产能分别有15万辆的年产能。