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知道它厉害，但是没想到这么厉害！
撰文：CH_陈函
前段时间，小鹏P5通过OTA开放了高配车型的VPA-L停车场记忆泊车功能，这个功能可以在进入地下停车场后，按照用户提前设定的停车路线泊入指定车位。相比去年我们测试过的小鹏P7的VPA功能，此次小鹏P5的VPA-L有3个升级点：
1. 支持地下停车场跨楼层记忆泊车，支持路线长度增加至2km；
2. 首次开启激光雷达，感知能力更强，提升过急弯的安全性；
3. 支持记忆路线分享和沿途搜索车位（P7最新的OTA版本也加入同样功能）。
那么，VPA-L的实际使用体验如何？它又是否能够应对停车场中复杂的环境？为了搞清楚问题的答案，我们决定给它设置一场专项测试。为了增加难度和还原实际使用场景，这次测试中我们还设置了8重挑战，它能通过几个？
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挑战一：连下两层
在-2F开启功能，连着通过两个下坡，直至泊入-4F的指定车位，对VPA-L来说毫无难度，顺利通过。
挑战二：地下闸中闸
除了进入停车场的闸口之外，这个停车场在-3F到-4F之间还有一道闸，虽然记忆路线之前车机弹出菜单会提醒不能在路线中出现闸口，但是实际测试过程中我们发现它竟然具备自主应对“闸中闸”的能力。
小鹏P5的VPA-L功能不仅能够顺利通过闸口前两侧绿色立柱规划的窄路，而且车辆识别到栏杆之后会自动停车等待，抬杆之后又会恢复行驶。整个处理过程堪称“老司机”，稳健的表现惊艳了在场的所有人。
挑战三：消失的障碍车
记忆路线时，我们在路上安排了一台静止障碍车，导致记忆路线中有大幅度的转向避让。使用记忆泊车时，我们将障碍车移除，VPA-L能够自动“抹平”路线，不会出现大幅度转向。
挑战四：车辆穿行
记忆泊车执行过程中，我们安排了一台车从正前方横穿，小鹏P5能够及时刹停、等待，判断有充足的行驶空间后转向避让，继续行驶。
挑战五：车辆逆行
面对逆向来车，小鹏P5的反应与面对车辆横穿时基本一致，都是先停车等待，判断有充足的行驶空间后转向避让，继续行驶。
在避让过程中，VPA-L允许车辆压线行驶，不会特别死板，与人类驾驶操作基本符合。
挑战六：行人穿行
面对行人穿行，VPA-L能够提前识别，稳稳刹停。
（为了保证同事的人身安全考虑，我们没有测试奔跑冲出的行人）
挑战七：纸杯标记
记忆路线时，我们在拐角后的直道用纸杯标记了行车路线，执行记忆泊车时，车辆无法准确通过记忆的路线，而是往弯心外偏移约30-40cm，初步判定应该是和过弯策略有关，VPA-L会主动增大转弯半径，减少转弯时的盲区。
挑战八：超难停车位
测试路线的最后，我们安排了一个人类驾驶员都要打3-4把才能停好的停车位，VPA-L到这犹豫了几秒之后，选择退出，挑战失败。
这次测试我们还有两个功能没机会试，一个是100米遥控泊车，记忆路线最后100米驾驶员可以下车按住手机的按钮，完成最后的泊车步骤。这个功能需要通过手机APP才能完成，但是这次我们并没有拿到授权。
第二个功能是记忆路线共享，这个功能非常具有实用性和想象空间，特别适用于寻找地下停车场的充电站或商场出入口。后续小鹏会把满足条件的地下自营超充站都提前做好记忆泊车路线，带有VPA功能的小鹏车型进入停车场就能用记忆泊车自动找到充电站。
接下来我们还准备去挑战广州最难的几个地下停车场，你想看我们挑战哪些停车场？欢迎在评论下方留言。
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