【嘉勤点评】鸿泉物联的智能驾驶专利，通过把需要驾驶员注意的事件对象用事件对象框的形式框出来并投影到车辆前挡风玻璃上，可直观地让驾驶员知道其需要注意的人或者物，提升了驾驶的智能性和安全性。
集微网消息，鸿泉物联在商用车智能网联领域的研发能力、生产能力、工艺技术、产品质量等方面均具有较强的竞争优势，处于国内领先地位。
现有对驾驶过程中遇到的异常事件进行预警的方式主要是通过语音提醒，或者在车载显示屏上把异常的人或者物用一个框框出来，从而使驾驶员获知哪个人或者物需要注意。然而不管是通过语音预警还是显示屏预警，均存在不够直观的缺点，显示屏预警方式甚至需要驾驶员低头看屏幕后才能知道需要注意哪个异常事件，可能会带来额外的安全隐患。
为此，鸿泉物联于2019年11月1日申请了一项名为“基于人眼位置跟踪的抬头警示系统、方法及车辆”的发明专利（申请号: 201911060202.4），申请人为杭州鸿泉物联网技术股份有限公司。
图1 基于人眼位置跟踪的抬头警示系统结构示意图
图1为本发明提出的基于人眼位置跟踪的抬头警示系统的结构示意图，包括：事件检测装置110、人眼检测装置120、主控制器130和抬头显示装置140。其中事件检测装置实时捕获行驶过程中车辆前方的视频，对视频进行异常事件分析，若检测到存在影响车辆安全运行的异常事件，则计算产生异常事件的事件对象所在的位置和大小，并将其通过总线发送给主控制器。
人眼检测装置实时捕获驾驶员面部视频，并基于所捕获的驾驶员面部视频，检测驾驶员的双眼所在的位置，然后将驾驶员的双眼所在的位置通过总线发送给主控制器。
主控制器根据事件对象所在的位置和大小、驾驶员的双眼所在的位置以及车辆前挡风玻璃的标定参数，计算事件对象所对应的事件对象框在前挡风玻璃上的显示位置和大小，并将事件对象框在前挡风玻璃上的显示位置和大小通过总线发送给所述抬头显示装置。
图2 基于人眼位置跟踪的抬头警示系统的警示方法流程示意图
图2为基于人眼位置跟踪的抬头警示系统的抬头警示方法流程示意图，主要包括以下步骤，首先实时捕获行驶过程中车辆前方的视频，对所述车辆前方的视频进行异常事件分析，若存在影响车辆安全运行的异常事件，则计算产生所述异常事件的事件对象所在的位置和大小（100）；然后实时捕获驾驶员面部视频，并检测驾驶员的双眼所在的位置（200）；再根据所述事件对象所在的位置和大小、所述驾驶员的双眼所在的位置以及车辆前挡风玻璃的标定参数，计算所述事件对象所对应的事件对象框在所述前挡风玻璃上的显示位置和大小（300）；最后基于所述事件对象框在所述前挡风玻璃上的显示位置和大小，将所述事件对象框投影到所述前挡风玻璃上（400）。
简而言之，鸿泉物联的智能驾驶专利，通过把需要驾驶员注意的事件对象用事件对象框的形式框出来并投影到车辆前挡风玻璃上，可直观地让驾驶员知道其需要注意的人或者物，提升了驾驶的智能性和安全性。
鸿泉物联坚持以引领商用车智能网联技术的发展为导向，以人才和技术创新为动力，不断为业界提供优秀的智能网联方案，未来将继续努力成为商用车智能网联设备的国际领军企业。