日前，美国加州交通管理局（DMV）发布2021年全年自动驾驶路测数据。其中，以自动驾驶核心衡量指标之一“年度平均接管里程（MPI）”计算，AutoX、Cruise、滴滴、Argo、文远知行分列前五、元戎启行DeepRoute位列第六、小马智行Pony位于第七位，Waymo、Zoox及Nuro分别占据第八、九、十名，百度则为第十一位。
根据此次DMV公布的数据显示，2021年全年自动驾驶事故方面，文远知行有3起、小马智行则发生2起。在自动驾驶车队规模方面，谷歌Waymo旗下的693辆排名第一，Cruise与Zoox分别以138辆和84辆排名二三位，AutoX和小马智行则分列四、五位。而在全无人牌照方面，滴滴、Argo，以及元戎启行仍未获得，小马智行虽于2021年获得牌照，但已被吊销。
据悉，获得无人驾驶许可的公司必须提供保险证明或相当于500万美元的保证金，并遵守相关规则，例如对远程操作员进行技术培训。DMV方面曾指出，“无人驾驶测试许可证持有者必须在10天内向DMV报告涉及无人驾驶测试车辆的任何碰撞，并提交与其相关的年度报告。”
公开资料显示，目前DMV发放的自动驾驶测试牌照主要包括三类，第一类为有人自动驾驶牌照（Testing with a Driver），安全员可以在紧急情况下接管车辆；第二类为全无人自动驾驶测试牌照，无人车可以在主驾驶位没有安全员的情况下上路测试，这也意味着在特定环境下车辆完全处于无人驾驶模式，驾驶位也没有人员；第三类则是去年11月新启动的无人自动驾驶部署牌照（Deployment Permit），目前仅有Cruise、Nuro和Waymo三家公司持有。
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