《黄飞鸿的铁马少年》是一部动作片，由袁平执导，陈子丹、于荣光、王晶莹、曾思敏等主演，于1993年在中国香港上映。在影片中，袁平抛弃了李连杰式的武侠特效，转而用陈子丹现实生活中的踢法，呈现出一幅无影的画面。这部电影在国外获得了极大的赞誉，昆汀·塔伦蒂诺选择袁平作为《杀死比尔》的动作导演。
1994年，该片获得香港电影金像奖最佳动作导演提名。2001年，在昆汀·塔伦蒂诺（Quentin Tarantino）的帮助下，这部电影在美国上映，并在北美周末票房排行榜上名列第6位。在影片中，陈自丹饰演黄飞鸿的父亲黄玉英，前武侠冠军曾思敏饰演黄飞鸿。在袁咏仪的众多功夫电影中，《铁马》是他最满意的作品。
影片讲述了黄飞鸿年轻时的故事，但却是用厚厚的墨水写成黄玉英父子的感情，这在袁咏仪的作品中是罕见的。影片的动作场面也极为精致，无需停机即可拍摄出更加连贯的真实动作，尤其是猛烈的刺激。在《男人自强不息》中用挂钢丝踢出的"无影腿"，在《铁马》中也真实再现了陈子丹的快腿。还有一段历史上"黄师傅"真正擅长南牌弘泉的电影也成为主要应用敌，而不是像李连杰的《黄飞鸿》系列那样使用北派功夫。
《铁马》是一部非常优秀的动作片，除了精心制作的动作场面外，陈子丹和余荣光在这部电影中的表演也达到了个人演艺生涯的新高度。黄岩的县长，袁心怡的挠头，任施的官方大反党表演也被捏得精准、塑形到位。《铁桥硬马》的真实打斗场面，精准的角色演绎到位，让《铁马》成为世界动作片的经典之作。