《黃飛鴻的鐵馬少年》是一部動作片，由袁平執導，陳子丹、于榮光、王晶瑩、曾思敏等主演，于1993年在中國香港上映。在影片中，袁平抛棄了李連傑式的武俠特效，轉而用陳子丹現實生活中的踢法，呈現出一幅無影的畫面。這部電影在國外獲得了極大的贊譽，昆汀·塔倫蒂諾選擇袁平作為《殺死比爾》的動作導演。
1994年，該片獲得香港電影金像獎最佳動作導演提名。2001年，在昆汀·塔倫蒂諾（Quentin Tarantino）的幫助下，這部電影在美國上映，并在北美周末票房排行榜上名列第6位。在影片中，陳自丹飾演黃飛鴻的父親黃玉英，前武俠冠軍曾思敏飾演黃飛鴻。在袁詠儀的衆多功夫電影中，《鐵馬》是他最滿意的作品。
影片講述了黃飛鴻年輕時的故事，但卻是用厚厚的墨水寫成黃玉英父子的感情，這在袁詠儀的作品中是罕見的。影片的動作場面也極為精緻，無需停機即可拍攝出更加連貫的真實動作，尤其是猛烈的刺激。在《男人自強不息》中用挂鋼絲踢出的"無影腿"，在《鐵馬》中也真實再現了陳子丹的快腿。還有一段曆史上"黃師傅"真正擅長南牌弘泉的電影也成為主要應用敵，而不是像李連傑的《黃飛鴻》系列那樣使用北派功夫。
《鐵馬》是一部非常優秀的動作片，除了精心制作的動作場面外，陳子丹和餘榮光在這部電影中的表演也達到了個人演藝生涯的新高度。黃岩的縣長，袁心怡的撓頭，任施的官方大反黨表演也被捏得精準、塑形到位。《鐵橋硬馬》的真實打鬥場面，精準的角色演繹到位，讓《鐵馬》成為世界動作片的經典之作。