一年一度自动驾驶大赛。
作者 | 赵健
2月10日，美国加州交通管理局（DMV）公布了最新的自动驾驶“脱离接触报告”（Disengagement Reprot）。
这份报告通常可以看做衡量不同自动驾驶公司技术能力的标准。根据加州的法律规定，凡获许在加州测试自动驾驶汽车的公司，每年1月1日都必须提交这份报告，涵盖信息为许可授予之日至次年11月30日。
当然，由于每家的自动驾驶数据由各企业自己上报，行驶的环境也完全不同，因此该报告并不能完全客观反映每家公司的技术能力差异。尽管如此，这份报告仍具有很高的参考意义。
DMV将“自动驾驶脱离”定义为：1）当检测到自主技术失效时，自动驾驶模式暂停工作。2）当车辆的安全操作要求自主车辆测试驾驶员脱离自主模式，立即手动控制车辆并停用自主模式。也就是说自动驾驶车辆必须由人类司机接管的情况。
2021年的自动驾驶脱离报告公布了28家自动驾驶公司的路测数据，其中中国公司有9家——小马智行、文远知行、AutoX、滴滴、元戎启行、轻舟智航、百度Apollo、小康汽车、赢彻科技；国外公司有19家——Waymo、Cruise、Zoox、Nuro、梅德赛斯奔驰、Argo AI、英伟达、丰田、苹果、Aurora、Lyft、AImotive、Gatik、高通、尼桑、法雷奥、Easymile、Udelv、UATC。
谁家的自动驾驶更胜一筹？我们可以通过几个关键数据来看下。
第一个关键数据是“总测试里程”。理论上，测试里程越多，获得的路测数据也就越多，从而反哺于优化自动驾驶算法。总测试里程数和每家的测试车队数量息息相关。
根据报告，Waymo以232万英里测试里程位居榜首，也是拥有自动驾驶车队最多的公司，达到693量。
小马智行以30.5万英里位居第三，是测试里程数最多的中国企业。测试里程前十位的企业分别为Waymo、Cruise、小马智行、Zoox、Nuro、梅德赛斯奔驰、文远知行、AutoX、滴滴、Argo AI。
第二个关键数据是人工接管次数，以及每两次人工接管之间行驶的平均里程数（MPI，Miles Per Intervention）。MPI越大，说明自动驾驶的技术成熟度越高。
除上述带有安全员的自动驾驶路测数据之外，DMV还发布了全无人驾驶（主驾没有安全员）的脱离数据。
通用Cruise无论是总测试里程还是MPI都位居第二位，可以说是表现最“稳”的自动驾驶公司。
MPI表现最好的公司为中国企业AutoX，全年仅接管了一次，MPI为50108英里；排名二到十位的公司分别为Cruise、滴滴、Argo AI、文远知行、元戎启行、小马智行、Waymo、Zoox、Nuro，排名与总测试里程前十的公司基本相同，唯一的变化是梅德赛斯-奔驰退出前十，顶替上来的是中国的自动驾驶公司元戎启行。
此外值得关注的公司还有百度Apollo，其MPI位列第十一名；造车大热门苹果公司还是平均接管里程都“表现平平”，总测试里程为13272英里，排名14，其663次的接管次数也是最高的公司，MPI为20英里，排名22。
截至目前，全球共有8家公司获得了加州DMV的全无人自动驾驶测试牌照。分别是Waymo、Nuro、Cruise、Zoox、AutoX、百度Apollo、小马智行和文远知行。但本次只有四家公司公布了相关数据——百度Apollo、小马智行、Cruise、Nuro，其测试总里程分别为9564.6英里、9042.87英里、6365.6英里、9.38英里。
其中，小马智行有过一次脱离的情况。去年10月28日，小马智行无人驾驶测试车右转后撞上了加利福尼亚州弗里蒙特一个中央分隔带和一个交通标志，事故未造成人员受伤。2021年11月小马智行暂停了无人驾驶的测试。
可见，自动驾驶距离真正的“无人化”，还有相当长的距离。
从2021年的自动驾驶脱离报告的综合数据来看，自动驾驶呈现出中美两地的分庭抗礼之势。而且，自动驾驶也不再仅仅是AI公司、科技企业的专利，也越来越多地出现了整车厂（梅德赛斯奔驰、丰田、日产等）以及汽车产业链公司（英伟达、高通、法雷奥等）。
一个自动驾驶的大乱斗时代正在开启。
汽车产业链公司（英伟达、高通、法雷奥等）。