【太平洋汽车网 行业频道】2月10日，加州交通管理局DMV发布了2021年的全年自动驾驶数据，中国与美国头部自动驾驶公司继续占据排行榜前列。
因为是在美国加州测试，可以看到车辆数与测试里程最高的都是美国本土企业，之前我们报道过很多次的通用Cruise和谷歌Waymo，而中国的AutoX安途、Didi滴滴和WeRide文远知行在MPI上面有优势。
加州DMV的年度平均接管里程（MPI，接管里程数）为自动驾驶核心衡量指标之一，综合平均了全年里程和接管数。
在加州车队规模排名前十的公司如下，Waymo一直占最大头，通用Cruise很低调但MPI成绩真的不错，AutoX安途是中国企业第一，Apple苹果是风声大雨点小，媒体使劲炒作却不见很大投入。
根据DMV官方统计，2021年全年自动驾驶事故方面，文远知行有3起，小马智行发生2起，所有其他中国玩家均未发生过事故。
在硬件上，全部玩家均配带了多颗激光雷达。除了小马智行Pony与元戎启行DeepRoute宣布将放弃旋转式激光雷达，改用嵌入车身的单向雷达，其他头部玩家均选择旋转式激光雷达。旋转式激光雷达仍然是绝大多数头部RoboTaxi公司的第一选择。
说起自动驾驶的高阶阶段“无人驾驶”，很多人都会想起短视频平台上疯传的一段视频，摄影者盛赞无人驾驶车好使时，眼睁睁看着楼下那台车直接撞到障碍物上面去了……
随着自动驾驶技术的发展，世界头部玩家已经逐步确立了只有通过全无人才能真正抵达RoboTaxi最终形态的共同理解。去年12月，Waymo宣布将和吉利合作中，推出无方向盘的RoboTaxi车型Zeekr；Cruise旗下车型Origin同样去除了方向盘。
在这条路上，加州DMV是极为重要的一环——在全球范围内，加州拥有最多数量、最长时间的全球自动驾驶企业，每年收集大量测试数据，也是首个全无人驾驶的牌照颁发机构。
不管是已经推出无方向盘、无刹车板车型的Waymo、Cruise，还是其他专注于RoboTaxi的行业参与者，他们共同的理解是：RoboTaxi承载着自动驾驶企业最大也是最核心的价值。正是因此，他们往往没有花费太多精力开发如上文所说的卡车、园区小车、扫地机等产品，而是始终朝着无人驾驶汽车RoboTaxi的方向前进。
对于押注RoboTaxi的企业来说，量产车型、提供自动驾驶出行服务，都是商业化的必经之路。除建立工厂的Waymo，Cruise去年获得通用汽车金融部门50亿美元的授信，用于试量产2020年1月发布的完全无人驾驶汽车Origin，去年夏天量产首批100辆Cruise Origin，用于在通用汽车的米尔福德测试场进行测试。
Waymo走的路更远：2017年起，它就在美国凤凰城进行测试；去年8月，Waymo开始在三藩市进行面对乘客的RoboTaxi测试。然而根据Bloomberg报道，对其大规模商业化最大的挑战就是量产车辆，及解决最后1%的自动驾驶难题。2018年Waymo宣称要扩充60000辆车的豪情与目前800辆左右车队的数量两相对比，不难看出它遇上的量产难题。
至于中国企业AutoX安途，此前笔者文章里面也写过：AutoX Gen5是为无人驾驶而从0开始打造的，一共具备了超过50个传感器，配备了规模庞大的传感器集群，总像素总和达到2.2亿像素每帧，配备了高清的4D毫米波雷达并可实现0.9度分辨率。每秒钟成像的激光雷达点云实现了1500万，算力平台支持2200TOPS的算力平台。如今AutoX全球测试车辆突破了1000辆，已经建设了RoboTaxi工厂。