自动驾驶让北京冬奥更智能。
作者 | 美丁
编辑 | 文靓
今天，万众瞩目的第24届北京冬季奥林匹克运动会（冬奥会）终于来了！
为冬奥会筹备已久的北京首钢园区也热闹非凡，如果你现在来到这里，不仅能看到冬奥吉祥物“冰墩墩”笑容灿烂地向你招手，大概率还能看到一辆辆帅气的L4自动驾驶车呼啸而过。
它们没有严格意义上的司机（有的车辆仅配置一名安全员），但全部搭载激光雷达、摄像头等感知设备，分析实时路况并够迅速反应、精准执行，为“科技冬奥”添姿加彩。
自动驾驶，冬奥会上的“新朋友”
“科技冬奥”的雏形始于2016年11月，由科技部牵头制定的《科技冬奥（2022）行动计划》，围绕“零排供能、绿色出行、5G共享、智慧观赛、运动科技、清洁环境、安全办赛、国际合作”等8个方面开展工作，且先后部署安排了80个项目。
其中，作为北京市科技计划重点项目—— 全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能示范（简称“科技冬奥专项”），是本届冬奥会一张底色亮眼的“技术牌”。
图注：北京首钢园一览（图片来自新京报）
科技冬奥专项负责人、清华大学车辆与运载学院院长杨殿阁教授曾表示，项目中有几大亮点：
第一，是在开发车辆上使用了AI技术；
第二，是在车上使用了中国的北斗高精度定位；
第三，5G、车联网在自动驾驶车辆上的应用。
公开信息显示，届时首钢园区将有100台左右的9款无人车为民众在冬奥期间的交通需求保驾护航，其中包括：
图注：新石器无人驾驶售货车（图片来自北京世园会官网）
百度和超星未来的Robotaxi将在园区内提供载客服务；
首钢园与百度联手落地无人驾驶小巴将在既定路线上接驳游人；
北汽的自动驾驶车队将为多人旅游或参观提供服务；
九号公司（Segway-Ninebot）的三轮滑板车让可以人们轻便地到达目的地；
美团无人配送车和新石器无人零售车在园区内为大家的餐饮需求随时待命；
智行者的蜗小白将负担起部分园区内的清洁工作；
优必选的智能巡检机器人ATRIS（安巡士）将代替安保人员进行巡查，主动识别陌生人员，发现可疑人员便会触发告警功能。
图：优必选智能巡检机器人ATRIS（安巡士）（图片来自于维科网）
事实上，早在去年4月，“科技冬奥”专项就已达成了预先设定的项目考核指标，涵盖了车、路、云、仿真、示范五个方面，实现了园区社会公开道路、园区内部道路全覆盖、全天候的多车型L4级无人自动驾驶示范应用。
而它们背后，是来自清华大学、首钢集团等17家课题单位提供的技术保障。
针对冬奥会期间可能出现的“人车混流、交通场景复杂”等特点，清华大学与福田、百度和智行者等公司合作，专门打造了智能汽车驾驶操作系统及支持自动驾驶的电动车辆平台。
此外，自动驾驶安全性保证与高精地图有着密不可分的关系，配合传感器实现高精度定位，提升车辆感知效率，从而优化导航路径。但需要注意的是，冬奥期间正值雪季，车道级定位难度大幅增加，如何做好突发情况下的应对举措也是一项重大挑战。
有了高精地图的支持，这些问题都将“不值一提”。目前，冬奥会首钢园区的高精地图采集工作也在紧锣密鼓地进行中。
高精地图让自动驾驶车辆“如虎添翼”，仿佛拥有了“火眼金睛”，可以提前知晓位置信息，通过精确识别交通标志、标线等上百种目标，精确规划行驶路线，提前做出判断和决策。即使在雪、雾等极端气象下，车辆也能有条不紊地精准定位。它就像可靠的安全员一般，帮助自动驾驶车辆避免精度失准、受异常状况干扰增大测量误差等状况。
图注：冬奥会首钢园区高精地图采集范围（图片来自于雷锋网）
自动驾驶的长远发展更离不开智能网联。在智能网联技术的支持下，冬奥会打造了自动驾驶专用车道、无线充电位、智能交通信号灯等基础设施，形成了一个可移动、可复制的自动驾驶园区模板。高效、智能车联网技术研究及示范项目也不失为“科技冬奥”的一大看点。
在5G、AI、IoT等技术的协作下，园区内已"地毯式"部署了17个5G基站、14个路侧单元（RSU）、1个北斗地基增强站，总面积达100万平方米。基于园内这个强大的5G智能车联网系统，无人派送业务示范已率先在张家口赛区的冬奥场馆开展。
自动驾驶，运动场上的“老熟人”
此次冬奥会之外，自动驾驶在大陆近些年举办的其他国际赛事中也并未缺席，俨然成为大陆高科技发展的新名片之一。
2019年第七届世界军人运动会中，元戎启行与东风汽车公司技术中心就合作研发了一款Robotaxi负责接驳服务；
2021年8月18日，陕汽自动驾驶公交车亮相中国第十四届运动会、中国第十一届残疾人运动会暨第八届特殊奥林匹克运动会火炬传递活动；
2022年杭州亚运会召开期间，吉利汽车将在亚运区域全面实现自动驾驶，打造面向未来的智慧社区；
2022年第31届世界大学生夏季运动会中，蘑菇车联的Robotaxi、Robobus、巡逻车、清扫车将团体露脸......
而将焦距拉长，大洋彼岸的其他诸国，国际赛事也是他们展示高新科技和未来理念的绝佳舞台。
2016年里约热内卢奥运会上，我们得以了解了防塞卡病毒的运动服、8K电视、VR转播、Visa移动支付戒指这样的科技新潮。
但最令人拍案称奇的，当属会游泳的“宝马”—— 借助BMW自动驾驶技术的动态追踪系统，将原本用于量产车上的LED灯组被改造成并嵌贴在运动员的手腕、肩膀、臀部、膝盖以及脚踝上，灯组可以追踪记录下他们的游泳运动轨迹。包括迈克尔 菲尔普斯在内的运动员也使用了该技术帮助改善以及加强训练。
图注：美国运动员借助BMW动态追踪系统进行训练（图片来自凤凰网汽车）
在去年刚刚结束的年东京奥运会上，丰田汽车猛砸8.35亿美元，和国际奥委会签署了顶级赞助商合同。为了能够“大秀肌肉”，丰田每年投入上万亿日元，用于电动化、智能化等前沿技术的研发，只为在东京奥运会上一鸣惊人。
在自动驾驶方面，丰田的L4级e-Palette自动驾驶小巴拥有车辆与行人的“眼神交流”功能和行人自动感知功能、做到主动避让行人。
图注：e-Palette无人驾驶小巴（图片来自凤凰网科技频道）
另一款APM车型则能够提供短距离移动服务的低速型电动车，同样用于接驳。
还有近百辆站立式EV，用于东京奥运会主赛场等为中心的巡视及安保人员的移动。此外，丰田还推出了场地支持机器人（Field Support Robots），能够快速和安全地在赛场上取回运动设备。
风险往往与机遇共存，大型赛事也可能成为一失足便“千古恨”的角斗场。在同年的东京残奥会上，丰田引以为傲的AI技术就闯了大祸：一辆时速1— 2公里的自动驾驶小巴将有视力障碍的柔道运动员北园新光（30岁）撞伤以致退赛。
肇事汽车正是被视为得意之作的e-Palette无人驾驶小巴。为此丰田章男不得不亲自致歉，“这件事情表明，自动驾驶汽车在普通道路上行驶还不现实。”
毕竟是世界瞩目的焦点，一场受伤事故便足以打击人类对AI技术的自信心，将自动驾驶车辆的安全性问题推到风口浪尖，给行业以警示。
科技让奥运更炫、更酷、更广
不知从何时开始，奥运赛场上不再只有运动员们挥洒汗水、追金逐银的身影，大量高科技车辆和新型移动设备愈渐出没，人工智能、全息投影等“黑科技”层出不穷。
现代体育竞赛绝不是一个人的“战斗”。如同AI和大数据的纠缠发展一般，科技与奥运似乎也成为相伴相生的共同体。
奥运会在激发运动员的拼搏精神、挑战人类身体极限的同时，也暗含着国与国之间的科技较量。
人们越来越意识到，技术的投入，可以帮助运动员在他国垄断的领域打破空白，并减少伤病，科学探索更高、更快、更强的人体极限。
传统的体育训练，主要依靠教练和运动员之间的“传帮带”，类似“手艺人”技艺的传承过程：教练依据个人知识经验提供方法，但并不适配于每个个体，而基于运动员独立分析的训练方式更能激发出每个人的潜力。
去年，苏炳添以9秒83打破了亚洲男子百米短跑纪录。他曾梳理过中国男子100米短跑跻身世界前列的原因，第一条就是“践行科学化训练理念”。
图注：苏炳添的论文《新时代中国男子100m短跑：回顾与展望》
在苏炳添的日常训练中，计算机仿生模拟给出了预备时膝关节角度、奔跑时步长等多方面数据。再通过生化分析仪、人工智能分析系统等高科技的协助，全方位记录运动员的姿态动作，打造个性化、数据化的训练方案。这种“科学主导”的训练方式，让因伤病计划退役的苏炳添 训练效果显著提升，运动巅峰期的延长。以被视作运动员“高龄”的32岁，一举跑出个人最好成绩。
这并非特例，大陆成绩斐然的游泳和赛艇团队也有“杀手锏”—— 中国“风洞”技术的buff加持。“风洞”其实是航空航天科技的外溢。作为研究战斗机、导弹等遇到气流问题的飞行器，它也同样适用于运动员遇到水流或气流阻碍。借助“风洞”进行针对性训练提高运动员成绩的方式，在被英、德、美等国也十分流行。
图注：赛艇运动员在进行的风洞实验（图片来自中国航天科技集团微博）
回顾2021年7月29日的乒乓球女单决赛里，孙颖莎与伊藤美诚有来有往的拼杀。伊藤美诚的每一次发球、挥拍、移动等数据都被远在两千四百多公里外的“浙江大学乒乓球智能大数据分析平台”的技术团队采集接收，几乎在比赛结束的瞬间，AI云平台已将由算法生成的战术数据分析报告推送到中国乒乓球女队教练员和运动员的移动设备上。这些数据实录会直接用于中国乒乓球女队后续备战。
还有微压氧仓、加压冷疗仪、漂浮仓等精良设备为中国举重队在日本斩获7枚金牌金“鼎力相助”；准备状态监测系统等提供的大量数据是大陆赛艇队不断突破的“秘密武器”；决赛模拟系统是中国射击队在东京奥运会场打出漂亮翻身仗的“关键之匙”；科医复合团队是中国游泳队屡次夺金背后的“制胜法宝”；
中国体育取得的优异成绩，与科研团队的有力支持密不可分。正如电影《夺冠》中所说：“未来体育靠的不是人，是科技。”
期待我们的自动驾驶玩家在北京冬奥会的契机下，可以更好地从“冰雪舞台”走向国际舞台。
链接：
https://chedongxi.com/p/241532.html
http://www.xinhuanet.com/tech/2021-04/01/c_1127280914.htm
https://finance.sina.com.cn/tech/2021-11-29/doc-ikyakumx0864416.shtml
https://www.leiphone.com/category/transportation/6wlPDRdmR5zcELQ2.html
https://mp.weixin.qq.com/s/xoMLS5ws2unCOFhsEnuVeg
https://www.sohu.com/a/486839559_114977
http://www.xinhuanet.com/tech/2021-05/18/c_1127458046.htm
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