作为二战后较长一段时间里英国陆军的主战坦克，百夫长的发展始于1943年，并于1944年完成设计工作。它在1944年末- 1945年初被造了20辆进行各种测试，是战后最成功的坦克设计之一。
百夫长装有一门带炮口稳定器的强大主炮，在崎岖的地形上也能进行精准有效的射击。英国人在原型车的基础上发展过不同的改型，包括百夫长Mk. I (A41)。它有一个铆接的炮塔和一个后部逃生门，装备一门17磅(76.2毫米)炮和一门20毫米机关炮作为副炮，坦克总重47吨。
之后，英国人又发展了百夫长Mk. II (A41A)。它有一个完全铸造的炮塔，新的车长观测塔，同样配备了一门17磅炮，并具备方位角和仰角上的稳定性。只是20毫米副炮被换成同轴机枪，炮手的瞄准镜被潜望镜所取代。
亮相朝鲜战场
百夫长在1950年12月至1953年7月的朝鲜战争期间首次亮相。英国第一支在半岛出现的坦克部队是皇家第7坦克团C中队，他们还配备了丘吉尔Mk. VII型鳄鱼式火焰喷射坦克。1950年11月15日，该部队在釜山港下船。随后被配属到英国第29独立步兵旅，乘火车北上，加入联合国军向朝鲜进发。由于火车车皮不足，其中一支部队不得不开着坦克在公路上行进了321.9公里。
同一天，第八英王爱尔兰皇家轻骑兵团也抵达釜山。该部队下辖装备百夫长Mk.III的三个中队(A、B、C)和一个装备克伦威尔Mk.VII快速坦克的侦察部队，以及丘吉尔装甲救援车(ARV)和架桥车的后勤支援中队。抵达后，这个团乘火车向北行进，并于11月30日抵达平壤。
12月2日，坦克都还停在火车上的时候，他们就接到了联合国军在平壤以北长津水库附近大规模溃败的消息。A中队和C中队的一部分赶紧卸下坦克和其他装备，以抢占平壤西郊的阵地。C中队的部分兵力奉命守住大同江北岸的渡口。之后，该团仍在火车上的剩余部队被运回了首尔。
12月3日，一辆“百夫长”掩护正在通过平壤向南撤的联合国军部队
这辆负责殿后的百夫长正从平壤往南撤退，注意其炮塔已经转向后方
冻死坦克宝宝了
1950年至1951年的严冬使坦克兵们很快认识到在极寒条件下操作坦克的问题。在如此极端的温度下，拖缆和拉杆都会断裂，润滑油则凝固起来。汽油停止传输也很常见，因为燃油管道上的水滴会把它们冻成固体。坦克必须每小时左右启动一次，每个齿轮必须依次啮合，以防止控制连杆和主要部件被冻结。辅机也不断地被启动，以加热战斗舱，但毫无效果。电池也在严寒中破裂，而且必须保持较高的比重以维持电荷。坦克手如果光手触摸坦克外部是很危险的，因为皮肉会立即粘在金属上。如果坦克整夜停在泥泞的地面上，到早上就会冻得结结实实的。任何试图依靠坦克自身的动力来解脱都会导致离合器烧坏或后部驱动轮的损坏。人们尝试了各种方法来解冻履带，比如使用手榴弹或燃烧汽油，但这两种方法都太过危险了。最后，将坦克停在稻草或木制弹药箱碎块上就成了标准程序。
英军坦克面对的挑战不只一个。在韩国，水稻田是潮湿季节装甲部队的一大难题。田里净是烂泥，坦克无法通过。到了冬天，他们就很容易通过，但那些结了冰的田埂依然是无法逾越的障碍。
B中队的这辆百夫长在金浦半岛的一块水田边行驶时掉了进去
不久，一辆丘吉尔ARV Mk. II救援坦克开来把陷入泥潭的百夫长拉了出来
悲惨的“欢乐谷”
在1951年1月2-3日的 “欢乐谷“战役之前，第一皇家阿尔斯特来福枪团正与友军驻扎在Chaegunhyun附近。这支部队由唐纳德·阿斯特利-库珀中尉指挥，他手下有一个四辆克伦威尔快速坦克组成的侦察小队和另外六辆克伦威尔组成的野战部队。
1月3日，敌军在机枪和迫击炮的支援下对外围阵地展开了进攻。不过在炮兵、坦克和空军战机的协助下，攻击被打退了。空军战机向敌人扔下了凝固汽油弹，并对敌人前沿阵地进行了扫射。18时30分，他们收到撤回到首尔的命令。在克伦威尔的掩护下，这支英军庞大的步兵和车辆纵队，在漆黑寒冷的无月之夜，穿过山谷向首尔行进。刚开始，撤退进行得很顺利，直到一架美国空军的飞机飞过上空，错误地投下了一排照明弹，照亮了整个纵队。就在大家都还咒骂那个飞行员的时候，令人胆寒的冲锋号声在山谷中响了起来。一时间，曳光弹的弹道穿梭和迫击炮的爆炸到处都是，敌人蜂拥而至。英军的坦克不是被手榴弹和炸药包炸坏，就是行进系统被塞入东西卡住动弹不得。最终，所有的克伦威尔不是被俘就是被炸毁。
这辆被敌人缴获的克伦威尔上，朝鲜坦克兵戴着苏式坦克帽，穿着有徽章的制服
4日，联合国军撤离首尔，渡过汉江。到1月10日，联合国军已经撤退到首尔以南约40公里的平泽和昌训之间。到4月中旬，这条防线已经稳定下来，部队开始向北收复失地。名为“闪电”的战役开始于20日，美军的几个团(第27、35、24团)从乌山向水原推进，重新占领了位于汉江南岸的首尔工业园区龙敦堡。
中队的百夫长们正穿过水原城的大门
百夫长 vs 克伦威尔
1951年2月11日，星期日，两辆C中队的百夫长，分别由上尉乔治·斯特拉琼和中尉米奇·雷德福指挥，前往永登里，以支援在汉江北岸巡逻的美军步兵。随后，他们在汉江铁路桥右侧发现了不明型号的坦克。于是，在3000码(2743.2米)的距离上，百夫长向敌人开火了，第二发炮弹击中并摧毁了目标。刚开始，他们以为那是一辆T-34，但后来才发现是克伦威尔，是在之前的“欢乐谷”战斗中被敌人缴获的。
临津江战役中，位于235高地的格洛斯特郡团第一营被包围了。4月24日，一个由步兵和来自菲律宾远征军的四辆M24 ，以及来自C中队的六辆百夫长前往解救。然而，当他们到达一条通往高地的狭窄小路时，前方突然发生了一场爆炸，领头的菲律宾M24着火停了下来。道路被堵死了，而敌人正从山坡上俯视着他们。糟糕的是，没有一辆百夫长坦克安装了高射机枪，而且离得太近，他们无法把20磅炮抬到足够的仰角，所以纵队倒了回去，丢弃了被炸坏的M24坦克。
这是1951年4月22日， B中队在晨雾中离开临津江区域，而接替他们的C中队并不知道那天晚上敌人将在满月的映衬下发起恐怖的攻势。
致命的S形弯道
4月25日，丢失了格洛斯特营之后，英军决定沿11号公路向南撤离第29旅的残部。配备了百夫长坦克的比利时营(Belgian Battalion)奉命坚守足够长的时间，以保证诺森伯兰营(Northumberlands)和阿尔斯特营(Ulsters)的撤退，但他们还要同时保护旅部和45野战炮兵团的射击阵地。
这支救援部队首先向旅部以北推进了5公里，然后与皇家阿尔斯特营的B连接上了头。他们继续开上11号公路两侧的山谷，为撤退提供掩护。当诺森伯兰营和阿尔斯特营撤到救援部队以南时，百夫长们才开到队尾进行断后。所有的卡车、半履带运兵车和吉普车都以最快的速度沿着11号公路行驶，企图尽快通过这片危险的地域。就在这时，一小股敌人偷偷地穿过稻田和水渠，沿着车队行驶方向投掷燃烧弹、炸药包和集束手榴弹。百夫长们则调转炮口向他们猛烈射击，一些坦克车长甚至站在他们的炮塔舱口，向敌人投掷手榴弹。当有车辆(包括坦克)抛锚或损坏太严重而无法继续行驶时，百夫长会毫不犹豫地冲上去把它推出路边。里面的人会弃车继续撤退，要么步行，要么爬上其他卡车或半履带车。
大约14时左右，近一个营的敌人在公路的s形弯处设置了路障，这是一个绝佳的伏击点。他们砍倒了一些树，既阻挡了车辆的行驶，也为自己提供了掩护和隐蔽。陡峭的地形迫使车辆减速。第一个落入陷阱是一辆英国医疗M3半履带车。为了躲避伏击，它突然转向，进而失去了牵引力，滑出了道路，掉进了沟里。车上的军医和伤员很快被敌人包围和俘虏。敌人的步兵用燃烧弹、手榴弹和炸药包将一辆百夫长在S弯处击毁。紧跟其后的一辆半履带运输车企图绕过它，却被后面一辆刹车不及时的坦克给撞出了路面，然后掉进沟中。
这就是那个致命S弯道，可见一辆被击毁的百夫长和三辆运输车
发现前面有伏击的一辆百夫长机智地绕过S弯处，然后在稻田中呈扇形展开，并围绕伏击地点的侧翼前进。糟糕的是，这辆百夫长很快撞上了排水沟。驾驶员赶紧把坦克调到倒档，把坦克开出沟去，但敌人已经逼近了。逼不得已的车长奥姆罗德从炮塔钻出用手枪向敌人射击。这时，一名敌方士兵爬上了他的坦克。看到这个情景的另一辆坦克指挥官用无线电通知奥姆罗德，让他赶紧钻回坦克，这样他就可以用机关枪扫射这辆百夫长。机关枪子弹穿透了奥姆罗德坦克的侧面，但对车内人员造成的伤害很小。它击毙了爬上坦克的那名士兵，并赶走了其余的。当奥姆罗德的坦克从沟里倒出来，继续向南穿过稻田的时候，敌人已经占领了整个谷底。
废物的有效利用
战争期间，英国人发现原有的丘吉尔ARV Mk. II救援坦克动力不足，因此紧急改装了百夫长ARV Mk I救援坦克。这个改装后来被证明是非常有效的。为了欺骗敌人，他们还在百夫长救援坦克的炮塔上装上了一个假炮管。
这辆拖车上写着“你call，我拉“
百夫长还有一种改型是用被损毁的车体改装的，用来将重要的补给运到轮式车辆无法到达的山顶位置。这种坦克的炮塔被拆除，战斗舱的内部也被掏空。巨大的金属舱口被添加到炮塔环上。由于百夫长的底盘具有出色的爬坡性，它经常负责把弹药、照明弹、药品、口粮和大量的“朝日”啤酒送上部队驻守的山头。它们也被用于撤下伤员，甚至拖曳其他的坦克。