作為二戰後較長一段時間裡英國陸軍的主戰坦克，百夫長的發展始于1943年，并于1944年完成設計工作。它在1944年末- 1945年初被造了20輛進行各種測試，是戰後最成功的坦克設計之一。
百夫長裝有一門帶炮口穩定器的強大主炮，在崎岖的地形上也能進行精準有效的射擊。英國人在原型車的基礎上發展過不同的改型，包括百夫長Mk. I (A41)。它有一個鉚接的炮塔和一個後部逃生門，裝備一門17磅(76.2毫米)炮和一門20毫米機關炮作為副炮，坦克總重47噸。
之後，英國人又發展了百夫長Mk. II (A41A)。它有一個完全鑄造的炮塔，新的車長觀測塔，同樣配備了一門17磅炮，并具備方位角和仰角上的穩定性。隻是20毫米副炮被換成同軸機槍，炮手的瞄準鏡被潛望鏡所取代。
亮相北韓戰場
百夫長在1950年12月至1953年7月的北韓戰争期間首次亮相。英國第一支在半島出現的坦克部隊是皇家第7坦克團C中隊，他們還配備了丘吉爾Mk. VII型鳄魚式火焰噴射坦克。1950年11月15日，該部隊在釜山港下船。随後被配屬到英國第29獨立步兵旅，乘火車北上，加入聯合國軍向北韓進發。由于火車車皮不足，其中一支部隊不得不開着坦克在公路上行進了321.9公裡。
同一天，第八英王愛爾蘭皇家輕騎兵團也抵達釜山。該部隊下轄裝備百夫長Mk.III的三個中隊(A、B、C)和一個裝備克倫威爾Mk.VII快速坦克的偵察部隊，以及丘吉爾裝甲救援車(ARV)和架橋車的後勤支援中隊。抵達後，這個團乘火車向北行進，并于11月30日抵達平壤。
12月2日，坦克都還停在火車上的時候，他們就接到了聯合國軍在平壤以北長津水庫附近大規模潰敗的消息。A中隊和C中隊的一部分趕緊卸下坦克和其他裝備，以搶占平壤西郊的陣地。C中隊的部分兵力奉命守住大同江北岸的渡口。之後，該團仍在火車上的剩餘部隊被運回了首爾。
12月3日，一輛“百夫長”掩護正在通過平壤向南撤的聯合國軍部隊
這輛負責殿後的百夫長正從平壤往南撤退，注意其炮塔已經轉向後方
凍死坦克寶寶了
1950年至1951年的嚴冬使坦克兵們很快認識到在極寒條件下操作坦克的問題。在如此極端的溫度下，拖纜和拉杆都會斷裂，潤滑油則凝固起來。汽油停止傳輸也很常見，因為燃油管道上的水滴會把它們凍成固體。坦克必須每小時左右啟動一次，每個齒輪必須依次齧合，以防止控制連杆和主要部件被當機。輔機也不斷地被啟動，以加熱戰鬥艙，但毫無效果。電池也在嚴寒中破裂，而且必須保持較高的比重以維持電荷。坦克手如果光手觸摸坦克外部是很危險的，因為皮肉會立即粘在金屬上。如果坦克整夜停在泥濘的地面上，到早上就會凍得結結實實的。任何試圖依靠坦克自身的動力來解脫都會導緻離合器燒壞或後部驅動輪的損壞。人們嘗試了各種方法來解凍履帶，比如使用手榴彈或燃燒汽油，但這兩種方法都太過危險了。最後，将坦克停在稻草或木制彈藥箱碎塊上就成了标準程式。
英軍坦克面對的挑戰不隻一個。在南韓，水稻田是潮濕季節裝甲部隊的一大難題。田裡淨是爛泥，坦克無法通過。到了冬天，他們就很容易通過，但那些結了冰的田埂依然是無法逾越的障礙。
B中隊的這輛百夫長在金浦半島的一塊水田邊行駛時掉了進去
不久，一輛丘吉爾ARV Mk. II救援坦克開來把陷入泥潭的百夫長拉了出來
悲慘的“歡樂谷”
在1951年1月2-3日的 “歡樂谷“戰役之前，第一皇家阿爾斯特來福槍團正與友軍駐紮在Chaegunhyun附近。這支部隊由唐納德·阿斯特利-庫珀中尉指揮，他手下有一個四輛克倫威爾快速坦克組成的偵察小隊和另外六輛克倫威爾組成的野戰部隊。
1月3日，敵軍在機槍和迫擊炮的支援下對外圍陣地展開了進攻。不過在炮兵、坦克和空軍戰機的協助下，攻擊被打退了。空軍戰機向敵人扔下了凝固汽油彈，并對敵人前沿陣地進行了掃射。18時30分，他們收到撤回到首爾的指令。在克倫威爾的掩護下，這支英軍龐大的步兵和車輛縱隊，在漆黑寒冷的無月之夜，穿過山谷向首爾行進。剛開始，撤退進行得很順利，直到一架美國空軍的飛機飛過上空，錯誤地投下了一排照明彈，照亮了整個縱隊。就在大家都還咒罵那個飛行員的時候，令人膽寒的沖鋒号聲在山谷中響了起來。一時間，曳光彈的彈道穿梭和迫擊炮的爆炸到處都是，敵人蜂擁而至。英軍的坦克不是被手榴彈和炸藥包炸壞，就是行進系統被塞入東西卡住動彈不得。最終，所有的克倫威爾不是被俘就是被炸毀。
這輛被敵人繳獲的克倫威爾上，北韓坦克兵戴着蘇式坦克帽，穿着有徽章的制服
4日，聯合國軍撤離首爾，渡過漢江。到1月10日，聯合國軍已經撤退到首爾以南約40公裡的平澤和昌訓之間。到4月中旬，這條防線已經穩定下來，部隊開始向北收複失地。名為“閃電”的戰役開始于20日，美軍的幾個團(第27、35、24團)從烏山向水原推進，重新占領了位于漢江南岸的首爾工業園區龍敦堡。
中隊的百夫長們正穿過水原城的大門
百夫長 vs 克倫威爾
1951年2月11日，星期日，兩輛C中隊的百夫長，分别由上尉喬治·斯特拉瓊和中尉米奇·雷德福指揮，前往永登裡，以支援在漢江北岸巡邏的美軍步兵。随後，他們在漢江鐵路橋右側發現了不明型号的坦克。于是，在3000碼(2743.2米)的距離上，百夫長向敵人開火了，第二發炮彈擊中并摧毀了目标。剛開始，他們以為那是一輛T-34，但後來才發現是克倫威爾，是在之前的“歡樂谷”戰鬥中被敵人繳獲的。
臨津江戰役中，位于235高地的格洛斯特郡團第一營被包圍了。4月24日，一個由步兵和來自菲律賓遠征軍的四輛M24 ，以及來自C中隊的六輛百夫長前往解救。然而，當他們到達一條通往高地的狹窄小路時，前方突然發生了一場爆炸，領頭的菲律賓M24着火停了下來。道路被堵死了，而敵人正從山坡上俯視着他們。糟糕的是，沒有一輛百夫長坦克安裝了高射機槍，而且離得太近，他們無法把20磅炮擡到足夠的仰角，是以縱隊倒了回去，丢棄了被炸壞的M24坦克。
這是1951年4月22日， B中隊在晨霧中離開臨津江區域，而接替他們的C中隊并不知道那天晚上敵人将在滿月的映襯下發起恐怖的攻勢。
緻命的S形彎道
4月25日，丢失了格洛斯特營之後，英軍決定沿11号公路向南撤離第29旅的殘部。配備了百夫長坦克的比利時營(Belgian Battalion)奉命堅守足夠長的時間，以保證諾森伯蘭營(Northumberlands)和阿爾斯特營(Ulsters)的撤退，但他們還要同時保護旅部和45野戰炮兵團的射擊陣地。
這支救援部隊首先向旅部以北推進了5公裡，然後與皇家阿爾斯特營的B連接配接上了頭。他們繼續開上11号公路兩側的山谷，為撤退提供掩護。當諾森伯蘭營和阿爾斯特營撤到救援部隊以南時，百夫長們才開到隊尾進行斷後。所有的卡車、半履帶運兵車和吉普車都以最快的速度沿着11号公路行駛，企圖盡快通過這片危險的地域。就在這時，一小股敵人偷偷地穿過稻田和水渠，沿着車隊行駛方向投擲燃燒彈、炸藥包和集束手榴彈。百夫長們則調轉炮口向他們猛烈射擊，一些坦克車長甚至站在他們的炮塔艙口，向敵人投擲手榴彈。當有車輛(包括坦克)抛錨或損壞太嚴重而無法繼續行駛時，百夫長會毫不猶豫地沖上去把它推出路邊。裡面的人會棄車繼續撤退，要麼步行，要麼爬上其他卡車或半履帶車。
大約14時左右，近一個營的敵人在公路的s形彎處設定了路障，這是一個絕佳的伏擊點。他們砍倒了一些樹，既阻擋了車輛的行駛，也為自己提供了掩護和隐蔽。陡峭的地形迫使車輛減速。第一個落入陷阱是一輛英國醫療M3半履帶車。為了躲避伏擊，它突然轉向，進而失去了牽引力，滑出了道路，掉進了溝裡。車上的軍醫和傷員很快被敵人包圍和俘虜。敵人的步兵用燃燒彈、手榴彈和炸藥包将一輛百夫長在S彎處擊毀。緊跟其後的一輛半履帶運輸車企圖繞過它，卻被後面一輛刹車不及時的坦克給撞出了路面，然後掉進溝中。
這就是那個緻命S彎道，可見一輛被擊毀的百夫長和三輛運輸車
發現前面有伏擊的一輛百夫長機智地繞過S彎處，然後在稻田中呈扇形展開，并圍繞伏擊地點的側翼前進。糟糕的是，這輛百夫長很快撞上了排水溝。駕駛員趕緊把坦克調到倒檔，把坦克開出溝去，但敵人已經逼近了。逼不得已的車長奧姆羅德從炮塔鑽出用手槍向敵人射擊。這時，一名敵方士兵爬上了他的坦克。看到這個情景的另一輛坦克指揮官用無線電通知奧姆羅德，讓他趕緊鑽回坦克，這樣他就可以用機關槍掃射這輛百夫長。機關槍子彈穿透了奧姆羅德坦克的側面，但對車内人員造成的傷害很小。它擊斃了爬上坦克的那名士兵，并趕走了其餘的。當奧姆羅德的坦克從溝裡倒出來，繼續向南穿過稻田的時候，敵人已經占領了整個谷底。
廢物的有效利用
戰争期間，英國人發現原有的丘吉爾ARV Mk. II救援坦克動力不足，是以緊急改裝了百夫長ARV Mk I救援坦克。這個改裝後來被證明是非常有效的。為了欺騙敵人，他們還在百夫長救援坦克的炮塔上裝上了一個假炮管。
這輛拖車上寫着“你call，我拉“
百夫長還有一種改型是用被損毀的車體改裝的，用來将重要的補給運到輪式車輛無法到達的山頂位置。這種坦克的炮塔被拆除，戰鬥艙的内部也被掏空。巨大的金屬艙口被添加到炮塔環上。由于百夫長的底盤具有出色的爬坡性，它經常負責把彈藥、照明彈、藥品、口糧和大量的“朝日”啤酒送上部隊駐守的山頭。它們也被用于撤下傷員，甚至拖曳其他的坦克。