唐朝建立之初，西北地区的吐谷浑成为边关的一个大患，他们每年都到凉州一带劫掠，搞得民不聊生。
公元634年（唐贞观九年），李世民决定出兵，要彻底解决这个边患。
于是以李靖为西海道行军大总管，以侯君集、李道宗、李道彦、李大亮、高甑生等为行军总管，率兵10万人，向吐谷浑开拔了。
当时配合大军的，还有刚刚归唐不久的突厥及契苾何力的地方军队。
吐谷浑伏允可汗在大唐的边境干些打家劫舍、偷鸡摸狗的骚扰很在行，但他有自知之明，以自己现有的力量，和战神李靖带领的朝廷大军对抗，无异于螳臂当车。
于是闻风而动，早早地逃之夭夭。
朝廷出动大军绝不是儿戏，不能说你跑了，就撤军吧？
于是大军兵分两路，李靖与李大亮由北路出击；侯君集、李道宗由南路出击，对伏允形成合围之势，追击过去。
李靖率领的北路军中，作为先锋的薛万彻，与其兄薛万钧带领数百骑兵，跑在大队伍的前面。
当先锋到达赤水川时，遇上了数千骑吐谷浑的骑兵。
薛万彻、薛万钧兄弟俩的先头部队是轻骑，被吐谷浑骑兵围住后，发生了激战。
激战了半天，由于敌军人多势众，薛万彻身边的士兵被砍死过半，他们兄弟俩的马匹也被射死，只好步战。
薛万彻号称“万人敌”，打仗十分的勇猛，可是没有了战马，武力发挥不出来，不一会兄弟俩就成了血葫芦，眼看就要命丧沙场。
契苾部的首领契苾何力，他率领的部落军队在后面，得知前方战况紧急，立即率领数百骑兵赶来救援。
他们赶来救援的人数也不太多，只有几百骑。可是当时救人心切，也不管三七二十一，只是往人多的地方冲杀，终于杀开一条血路，救出薛万彻兄弟俩。
好在薛万彻哥俩受的都是轻伤 ，不几日就恢复如初了。
吐谷浑的伏允经过几次战斗后，被唐军的战斗力吓破了胆。这次他可不像以前那样是有计划的撤退了，而是撒丫子，能跑多远算多远。
最后一直跑到吐谷浑的西境，突伦碛（今塔克拉玛干沙漠）一带，再往前就要出国境了，才停下来歇歇脚。
初战告捷，于是李靖召开军事会议，商讨下一步行动。
在会上，薛万彻认为伏允已被唐朝军队打残，不可能东山再起了。图伦碛那里荒无人烟，水源极缺，孤军深入危险极大，不宜轻率出击。
但契苾何力不这么认为，他反驳道：“现在敌人没有城郭，随水草而迁徙，如果不趁他们聚集在一起时发动进攻消灭他们，一旦四散逃去，就没有办法端了他们的老巢。”
最后由李靖拍板，派一部分军队前去肃清残敌。
这个任务就交给了力主追歼逃敌的契苾何力，由他带领1000精锐骑兵远征，薛万彻则带军跟随其后。
这次的作战安排让薛万彻丢尽了老脸。
自己是堂堂的官军，而且是兵团司令级别的将军，而契苾何力只不过是一个部落首领，让堂堂官军跟在地方部队后面吃屁， 那还不憋屈的要命？
但是没办法，谁让你不同意千里追逃的？
其实情况还真像薛万彻所说的那样，大军要穿越大沙漠，艰难程度难以想象。面对漫漫黄沙，当大军饮水用尽之时，士卒们只能解开裤腰带，饮用自己的尿液；自己尿液饮完饮马尿；最后不得已用刀刺开马脖子，嘬吸马血。
大唐军队顿时成了一群吸血鬼。
“自选骁骑千馀，直趣突伦川，万均乃引兵从之。碛中乏水，将士刺马血饮之。”（《资治通鉴·卷一百九十四》）
就这样克服种种困难，终于穿越了大沙漠，大军终于抵达突沦川。
伏允做梦都没想到唐军能追到这里，等看到天兵天将迎面而来时，来不及带上老婆孩子，自己带上一个亲随就颠了。
这场战斗异常顺利，唐军抓获了伏允的老婆孩子，还缴获杂畜二十万头。
伏允带领那些人跑出几天，就被手下人给杀掉了。
后来伏允的儿子伏顺做了吐谷浑可汗，归附了唐朝。
至此，在西域称霸了300多年的独立王国，终于归顺到大唐的治下。
清剿了吐谷浑，那是多大的功劳啊，李世民很高兴，派特使到西部去劳军。
特使是代表皇帝亲临，这是多大的荣誉，薛万彻觉得终于有露脸的机会了。
因为他过去是隐太子李建成手下武将，后来归顺到李世民阵营，对于朝廷的官员都很熟悉。
而契苾何力虽然也在被邀行列，但是他归顺没有多久，官位也没有薛万彻高，所以，这个灭伏允的头号功臣受到了冷落。
“上遣使劳诸将于大斗拔谷，薛万均排毁契苾何力，自称己功。何力不胜忿，拔刀起，欲杀万均，诸将救止之。”（《资治通鉴·卷一百九十四》）
于是，就发生了让特使震惊的意外事故。
接风的宴席上，薛万彻使劲夸耀自己战功的同时，还极力诋毁契苾何力的功劳。
正当他眉飞色舞的说得正来劲呢，突然契苾何力拔刀而起，也不看特使脸色，直向薛万彻奔去，边走边骂道：“好个忘恩负义的家伙，好歹我还救过你们兄弟俩的命，今天竟厚颜无耻到这地步，老子今天豁出去了，先砍了你个狗日的！”
诸将一看此情景，有抱大腿的，有抱腰的，抢刀的，扣住胳膊的，死死的抓住契苾何力，才没酿成一起流血事件。
此时的薛万彻顿时傻了眼，他没想到这个胡人这么有血性。
后来特使回去将此事汇报给李世民，李世民知道详情后，大怒。将准备将授予薛万均的左屯卫大将军职位，授予契苾何力。
但契苾何力却明智的拒绝了，他认为这样一来，别人不会记得薛万彻对自己的羞辱，会认为他是为了抢功而和薛万彻发生冲撞的。
李世民理解契苾何力的苦衷，后来找一个机会在别的方面补偿了他，将宗室之女、临洮县主李氏的女儿嫁给契苾何力。
这样，契苾何力就成皇亲了。
参考资料：《旧唐书》 《资治通鉴》