将视觉融入AEB，理想ONE以优异成绩荣获AEB测试第一
文/夙靳霁
智能科技可以用另一种更为具象的方式表达，那就是智能汽车。汽车从根源便利着我们的出行，在汽车发展的百年时间中，它和我们的生活逐渐有了密切关联。但同时，随之而来的还有智能时代下的便捷，而汽车，同样也是智能科技的载体之一。
但是智能科技的发展不会就此止步，因此汽车所搭载的智能科技系统也会不断进行升级优化。理想汽车作为行业中的居家典范，它从各个方面以用户的便捷为出发点，继而在智能科技方面也不会落下，因此，理想ONE随着新一年的到来，也将智能体系进行了升级。
为此，车型还参加了AEB测试，而参与其中的车型有着上百款。在2022年1月11日，理想ONE凭借实力突出重围，在AEB测试当中用成绩荣获第一，在这里取得了优异成绩。同时，理想ONE也是进入到总决赛组中唯一有能力准确识别横向车辆和两轮车的车型。
地平线J3芯片
自此，理想汽车成为了继特斯拉、小鹏之后的全球第三家具备完整的NOA和AEB全栈自研能力的品牌。以此为始，进化之路，在理想汽车脚下全面铺开。理想ONE在更新之后，换装了地平线J3芯片，将基础ADAS、基础AEB进化为了NOA、完整AEB。
地平线J3芯片能够实现NOA导航辅助驾驶，并且进一步升级AEB功能，因为它更加适用于国内的路况，从而清晰的识别到更多行驶场景下的动态障碍。此前2021款理想ONE在2021年6月份所交付了基础ADAS以及基础AEB功能，但在12月份交付的是NOA导航辅助驾驶以及完整AEB功能。
基础ADAS和NOA的差异
我们之前比较容易见到的L2级别驾驶辅助就是基础ADAS，所以即便被称之为L2级别辅助驾驶，它的使用场景也会很局限，只能起到辅助驾驶作用，有许多操控依旧需要人为进行干预，但是升级之后的NOA则有着自主判断能力。
即便车辆是在高速场景下，也可以实现自主超车、变道，甚至还能主动进出匝道，将车辆的动态行驶自动化能力进一步提升。而NOA则是结合了高精地图和高定位数据，再加上毫米波雷达和视觉的融合感知，将导航辅助驾驶的智能和自主潜力进一步激发。
基础AEB和完整AEB的差异
AEB其实就是主动安全系统，基础AEB主要依靠毫米波雷达的探测结果来识别前方障碍物，而雷达可以根据车辆和障碍之间的距离去测量碰撞的发生时间。但是雷达也会出现误报干扰，例如在红绿灯停车时，很容易将周围车道停下的车辆误以为是危险物体。
为了将这种误报干扰降低，最终不得不将许多数据过滤掉。这也就导致了车辆有时候会收到假碰撞警告。而完整AEB的到来可以有效改善误报干扰，完整AEB在自研感知算法基础上融合了视觉，从而更为清晰的判断前方的静态或动态障碍。
目前市面上大多数车型搭载的AEB功能基本都是来自于供应商所提供的打包方案，有的是用毫米波雷达进行前方障碍探测，而有的则是采用毫米波+视觉融合进行探测。这些供应商提出的方案虽然都比较成熟，但是对于车企来说，无法按照自己的想法进行调整或是重新定义能力。
除此之外，还有一些车企有着自主研发能力，可以生产依靠毫米波雷达的AEB，并且会选择视觉融合方案的AEB。据我所知，目前已经实现自研并落地的企业应该只有特斯拉和理想。而引入视觉的AEB能够对行人以及骑行者进行探测，从而减少碰撞事故发生。
如果只是单纯的依靠毫米波雷达进行探测，那么即便只有1%的误触率，造成的后果也会相当可怕。所以我们需要做到的是识别准确率无限趋近于100%才能避免概率发生。正是因为这样高要求，所以融入视觉后的AEB才可以将准确度进一步提升。
总结：
正因为如此，理想ONE在AEB测试当中，才能收获到第一的成绩。在它排名之后的车型当中，有不少来自于豪华品牌。但AEB测试考验的是主动安全的核心技术，以及成熟度、精准度，这不仅是在保护路上的行人以及骑行人员，更是为了给车内用户带来更多的安全出行保障。基于国内出行方式的繁杂，我们除了要遵守交通规则，还需要注意行人以及骑行者，而2021款理想ONE在拥有NOA导航辅助驾驶以及完整AEB之后，能够进一步增加出行安全性。