熟悉中国古代史的观众，相信大家都知道，作为春秋五霸当中的最后一位霸主，越王勾曾经被吴王夫差俘获了，并在三年的时间当中，受尽了对方的屈辱。不过当越王勾践回国之后，他开始卧薪尝胆，最终攻陷了吴国，并将吴王夫差逼死了。然而让大家没有想到的是，过了两百年之后，竟发生了戏剧性的一面。
作为吴王夫差的九世孙，吴芮在楚汉争霸的过程当中，帮助汉高祖刘邦立下了汗马功劳，并最终称王一方。而越王勾践的两位后代，也开始对吴芮俯首称臣，不免让人很多观众感叹，真是风水轮流转。当汉高祖刘邦去世之后，他的儿子继承了皇位，也对越王勾践的后代封王了。
一、春秋五霸
春秋战国时期，我们国家长期处在分裂的状态，这已经是不争的事实了。当越王勾践继承皇位之后，他面对日益强大的吴国，也感到了前所未有的威胁。经过苦思冥想之后，越王勾践决定先发制人，当他召集群臣商议的时候，最先站出来反对他的，恰好是越王的军师范蠡。
之所以劝阻越王勾践，原因也是非常明显的，因为越国的军事实力并不是非常强大，所以很难与吴国相抗衡。不过年轻气盛的越王勾践，并没有听从军师的劝告，他带领大军出发了，作为一位年龄相仿的国君，吾王夫差也不是一颗软柿子，他决定带领全国的兵力，与越王勾践大战一场。
正所谓棋逢对手、将遇良才，吴王夫差和越王勾践交战了一个多月了，最终以越王勾践失败而告终，他不仅没有把对方打残，反而让自己陷入了困境当中。当越王勾践带着五千兵马退回本国之后，吾王夫差乘胜追击，很快便将越王包围了。在无可奈何的情况之下，越王勾践只好投降了，目的就是为了保住自己的性命。
二、作为亡国奴
在刚刚开始的时候，吴王夫差的军师伍子胥，强烈建议他把越王勾践杀掉，目的就是为了斩草除根。不过在关键时刻，越王勾践的军师范蠡也使出了美人计，并拿出了大量的金银财宝，贿赂了吴王夫差的重臣们，让他们替越王勾践求情。也正是在多方的努力之下，吴王夫差答应，让越王勾践来到吴国做奴隶。
作为一国之君，当越王勾践来到吴国之后，居然甘心做一名奴隶，他不仅每天都为吾王夫差打扫厕所，而且还为他牵马坠蹬。有一天吴王夫差病得非常严重，越王勾践特意尝了他的粪便，目的就是为了帮助御医们，让他们准确判断吴王夫差的病情。
看到这样的情况之后，吴王夫差也错误地认为，越王勾践已经是一个废人了，完全没有了一点斗志，所以决定将他放回去。听到这样的消息之后，伍子胥表示坚决反对，毕竟放虎归山、后患无穷。然而吴王夫差并没有听伍子胥的劝告，执意将越王勾践放回了越国。
三、卧薪尝胆
好不容易回到了越国，越王勾践再也不是那个狂妄的少年了，他一方面采纳了军师范蠡的建议，制定了休养生息的国策，另一方面也大力发展农业，很快变壮大了国库。为了不忘那段痛苦的经历，越王勾践每天都住在柴房里，并让下人们挂了一只苦胆。
每当劳作归来的时候，越王勾践并不是品尝美食，而此前品尝苦胆的味道，也让人感到非常震惊。正是凭借卧薪尝胆的精神，越国在越王勾践的带领之下，军事实力大幅度增强，也让他有了报仇雪恨的时机。不过军师范蠡却表示，当前还没有打败吴国的十足把握，所以他们又把西施送给了吴王夫差，让他沉迷美色。
又过了十年之后，越国的国力已经远远超过了吴国，这时候军师范蠡才建议越王勾践攻打吴国。当两军交战的时候，吴国军队很快便被打得落花流水，国都也被攻破了。看到这样的情况之后，吴王夫差只好自尽了，也让越王勾践成为了春秋五霸的最后一位霸主，结束了两国相争的历史。
四、后代相遇
虽然吴国被越国灭掉了，不过吴王夫差的后代们，并没有被斩尽杀绝，他们反而被越王勾践，发配到了偏僻蛮荒之地。过了两百年之后，吴王夫差的九世孙吴芮，也成为了反对秦国统治的重要力量。当他归顺项羽之后，也曾经被对方封为衡山王。
越国虽然灭掉了吴国，不过仅仅过了一百年之后，越国也被楚国灭掉了，越王勾践的子孙们，同样被发配到了边远地区。在秦末的农民起义当中，越王勾践的十四世孙，也有两位非常出名的人物，他们的名字叫驺无诸和驺摇。不过他们与吴芮的实力相比，远不及对方大。
为了不被秦国统治者灭掉，并无诸和驺摇只好归顺了吴芮，并对他俯首称臣。在多支农民起义军的打击之下，秦国很快便灭亡了，不过当吴芮被西楚霸王项羽封王之后，姬无诸和驺摇还并没有太大的名气，所以连万户侯都没有封上，也是一件非常遗憾的事情。
五、总结
在接下来的楚汉战争期间，吴芮也带着自己的军队，脱离了项羽的统治，并最终归顺了汉高祖刘邦。正是在那段时间当中，驺无诸和驺摇同样来到了刘邦的麾下。当汉高祖刘邦打败西楚霸王项羽之后，吴芮又被对方封为了长沙王，实力也越来越强大。这时候驺无诸的地位逐渐显露了出来，同样被封为了闽越王。
作为靡无诸的兄弟驺摇，因为功劳不够显著的原因，所以并没有被成王。不过当汉高祖刘邦去世之后，他的儿子继承了王位，同样也给驺摇封王了，并将他封为了东瓯王。让很多观众没有想到的是，越王勾践和吴王夫差这对老冤家的后辈居然握手言和，让人赞叹不已。