1月15日，特斯拉发布了2021年第四季度车辆安全报告，报告显示：其使用自动驾驶仪的车辆比美国道路上由人驾驶的其他车辆安全九倍。
根据NHTSA的数据，在美国，司机开车平均每48.4万英里发生一次车祸。而根据特斯拉的安全报告显示，在2021年第四季度，司机使用特斯拉自动驾驶，每行驶431万英里才会发生一次车祸，使用特斯拉自动驾驶，比人类司机安全九倍。
数据还显示，特斯拉自动驾驶随着使用时间的推移会有所改善，自2020年第四季度以来，其安全性能有所改善，当时的数据是特斯拉自动驾驶平均每行驶345万英里会发生一起事故。对于那些没有使用特斯拉自动驾驶和特斯拉主动安全功能的司机，发生车祸的概率则会高一些，报告显示他们平均每行驶159万英里会发生一起事故。
如此看来，无论是和所有汽车发生车祸的概率相比，还是和不使用特斯拉自动驾驶的司机相比，使用特斯拉自动驾驶，出车祸的几率都会更低。
2014年9月开始，所有特斯拉汽车都标配了主动安全功能，在车辆物理结构之外提供了额外的软件上的安全保护。特斯拉也会使用车辆数据来更好地了解事故是如何发生的。在进行数据分析后，特斯拉会对自动驾驶系统和主动安全功能做出改进。
在国内，自动驾驶在法律法规层面锁定在L2级别，只有在少数测试路段才可以合法使用L3级别自动驾驶，但是只是作为车辆测试或者特种车辆使用，车辆和司机都是车企来提供，并不对社会人员和车辆开放。
但是中国也在加速发展自动驾驶，2021年12月，工信部对外发布《“十四五”信息通信行业发展规划》，重点中提到将“加快车联网部署应用”。未来将加强基于C-V2X的车联网基础设施部署的顶层设计，“条块结合”推进高速公路车联网升级改造和国家级车联网先导区建设。协同发展智慧城市基础设施与智能网联汽车，积极开展城市试点，推动多场景应用。
2022年1月12日下午，工信部举办在线发布会，介绍中国汽车工业发展情况。工信部装备工业一司副司长郭守刚在发布会上表示，在有关各方共同努力下，中国智能网联汽车呈现强劲发展势头，全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
虽然中国有着全球建设最完善的5G网络系统和最多的5G用户，对于自动驾驶有着天然优势，但是在未来很长一段时间里，自动驾驶在我国可能还是会主要用于测试和特种作业，真正能迎来全面自动驾驶，还需要经过大量的试验和时间验证。