靖康二年（1127年）五月初一，金兵攻破开封俘虏徽钦等皇族成员，北宋灭亡，史称“靖康之变”。康王赵构在外得以幸免，不久在应天府（今河南商丘）称帝，改元建炎，史称宋高宗。提到宋高宗，就不得不提岳飞。
一直以来，不少所谓的专家、学者以历史爱好者们在分析岳飞被杀原因时，总会提到一点：岳飞不顾宋高宗的反对，一天到晚喊着“迎回二圣”。但是，如果“二圣”回来了，宋高宗岂不是要把皇位让出来？
上面这种说法颇有市场，很多人就此作出一个推断，岳飞被杀是因为他就是一员武将，没有一点政治头脑。可大家想一想，如果岳飞是一根筋他能成为传世名将吗？如果大家看了赵构登基时的诏书，就发现这个“迎回二圣”这个口号是他最先提出来的。
宋高宗在登基诏书中说：“其一德而一心，伫立功而立事。同徯两宫之复，终图万世之安。副我忧勤，跻时康乂。”这是“迎回二圣”的最初出处，宋高宗这是高超的舆论造势，有利于稳固他的皇位。
绍兴五年（1135年），宋徽宗惨死金国五国城，死讯是在两年后传到宋朝。金国朝野放出一个消息，决定把宋钦宗的儿子送到宋朝旧都开封，设为傀儡皇帝。岳飞获得这个消息后，绝口不再提“迎回二圣”。如果不是因为喊口号的原因，那么宋高宗为何要杀岳飞？
岳飞被杀的真正原因只有一个，宋高宗认为他不太听话，有尾大不掉的趋势。绍兴七年(1137年)，张浚弹劾刘光世“沉酣酒色，不恤国事，语以恢复，意气拂然，乞赐罢斥，以儆将帅”，于是宋高宗罢免了刘光世，张浚认为刘光世的5万兵马可以交给岳飞指挥。
宋高宗听从了张浚意见，准备将刘光世所部王德、郦琼等部兵马交给岳飞。宋高宗是这样说的，“朕惟兵家之事，势合则雄。卿等久各宣劳，朕所眷倚。今委岳飞尽护卿等，盖将雪国家之耻，拯 海内之穷。天意昭然，时不可失。所宜同心协力，勉赴功名。行赏答勋，当从优厚。听飞号令，如朕 亲行。倘违斯言，邦有常宪。”
但是，不久宋高宗变卦，直接不愿意了。岳飞很不高兴，招呼都不打直接跑去庐山给母亲守丧，这就是“刘光世时事件”。你一个将领，在皇帝眼中就是一枚棋子，听话才是第一位的，你岳飞胆子也太大了点，宋高宗很不高兴。
看看岳飞被杀时秦桧说了什么吧。韩世忠去逼问秦桧原因，秦桧说：“飞子云与张宪书，虽不明，其事体，莫须有？”所以，岳飞唯一的错可能就错在了岳家军太强了，强大到宋高宗可能无法掌控了。加上岳飞可不像张浚那样“顺从”，皇帝让我干啥就干啥，即使错了也要干。
参考资料：《宋史》、《岳飞传》