旋转编码器

旋转编码器用来测位置角度速度位移等信息。

分类：

按原理：光电式和磁电效应式（旋转的永磁体和不动的监测装置）。

按信号：增量式（脉冲式）和绝对式（码盘刻有绝对值图谱，分为二进制和格雷码或格雷码的余码输出（初始位置不为0，非2的幂次方））。

安装方式：轴型（加装固定，安装成本高）和轴套型（安装空间小成本低）

光电式增量编码器：由发光二极管+遮光片+光栅的码盘，单信道不能监测方向；双通道的可以通过AB两个通道（相差90度相位 ）可以识别方向，有的3通道的作为第一转期间的零参考方向。

单圈、多圈：单圈分辨率16bits;机械光电多圈分辨率14bits;;电子多圈分辨率20bits;

主要参数：

分辨率：一周脉冲的个数（25KHZ）,即=测量周长/步长。通过 双或四沿监测可以实现分辨率的2或4倍频

脉冲频率：=转速 *编码器分辨率/60.