在春秋中期，中原地区有两大霸主，分别是晋国和楚国。
俗话说，一山不容二虎，两大霸主为了争夺中原地区的控制权，进行了数次战争。
小战争不计其数，大规模战争主要有三次，分别是城濮之战，邲之战和鄢陵之战，城濮之战和鄢陵之战都是晋国取胜，邲之战为楚国取胜，最终两个大国达成协议，放弃了在中原地区一家独大的局面，改为和平相处。
不过在第二次大规模战争邲之战结束以后，由于晋国打了败仗，已经失去霸主地位的齐国趁火打劫、落井下石，想要趁机挑衅一下晋国。
而晋国此时的处境也不容乐观，在中原地区晋国不是一家独大，而且刚刚和楚国的邲之战打了败仗，东边有齐国这个虎视眈眈的强敌，西边还有实力不弱的秦国，从地理位置上来看，晋国除了北边，其他方位皆是强敌。
为了打破这种困境，晋景公不得不作出相对应的对策，公元前592年，晋景公派大夫郤克出使齐国，意欲拉拢齐国结盟，晋景公不知道的是，齐国正想趁机趁火打劫，但是这一次的会面，齐顷公好好地戏耍了郤克，但也为之后齐国一次战败埋下了伏笔。
出使齐国的晋国大夫郤克是一个残疾人，腿脚不太灵便，齐顷公看见以后，专门在齐国找了一个瘸子充当郤克的领路人，刚开始郤克对此并没有在意，就跟着这位领路人去面见齐顷公，同时面见齐顷公的还有一位曹国的使者和卫国的一位使者。
不知道是史书记载有误，还是冥冥之中自有巧合，曹国的这位使者是一个罗锅，而齐顷公就找了一位罗锅充当曹国使者的领路人。
卫国的使者是一个“独眼龙”，齐顷公就找了一位“独眼龙”充当卫国使者的领路人，大家可以自行脑补一下，这个场面其实非常的滑稽，瘸子领着瘸子，罗锅领着罗锅，独眼龙领着独眼龙。
作为一个使者，本身代表的就是一个国家，齐顷公如此戏弄他国的使者，这让郤克大为不爽，其实刚开始一个瘸子领着郤克觐见齐顷公的时候，郤克还没有太在意，可是看见曹国的使者和卫国的使者都有此遭遇的时候，郤克知道这是对自己和晋国的莫大羞辱。
而齐顷公这次还玩了一把大的，那就是让自己的母亲坐在自己的身后，当看见三国使者依次上殿的那种滑稽场面以后，这位太后再也控制不住自己的情绪了，放声大笑，这更加让郤克怀恨在心。
出使结束回到晋国以后，郤克就向晋景公汇报了此事，但是晋景公却教育了郤克，为何？晋景公说：你一个人生气，怎么能让整个国家卷入呢？
子之怨，安足以烦国
郤克只好将这份仇恨埋在心里，伺机报复。
还是那句话，一个国家的使者代表着一个国家的脸面，那么晋景公为何这次忍气吞声，主要是因为刚刚和楚国作战失利，东西两边各有强敌，因此晋景公也是无奈，此时最好还是不要再树强敌，不然三面强敌，晋国怕是要亡国。
而齐顷公眼见这次狠狠地羞辱了晋国的使臣，晋国却没有任何动静，就想着蹬鼻子上脸，进一步挑衅晋国。
公元前589年，齐顷公率军攻打鲁国，卫国救援鲁国也被齐国打败，两国只好向晋国求救，而晋景公这次害怕齐国和楚国结盟，于是答应了两国的请求，出兵攻打齐国，让上次受辱的郤克作为主将，韩厥作为司马，救援鲁国和卫国。
起初已经占尽了便宜的齐顷公野心极度膨胀，丝毫不把晋国的军队放在眼里，居然扬言早饭都不用吃了，等打败了晋军再吃。
战斗刚刚打响，由于身体移动不便，郤克很快就受了伤，可是为了报上一次的羞辱，郤克咬紧牙关，坚持作战。
郤克即使受伤，可是手上的鼓槌始终没有停下，主将的玩命也让手下的士兵斗志昂扬，最终齐国的军队被打得溃不成军，四散而逃。
负责追赶齐顷公的就是韩厥。
韩厥在后面驾车猛追，左右各有一个护卫，此时齐顷公的警卫对齐顷公说，驾车的是看起来像是个君子，赶紧把他射死，不料齐顷公却说：既然对方是个君子，射死他不合礼法。于是把韩厥两边的护卫射死了，不过韩厥依旧穷追不舍。
眼看着危急关头，齐顷公的警卫逢丑父却趁着韩厥挪动身边警卫尸体的时候，趁机来了个“狸猫换太子”，他立刻站在了齐顷公的位置，而让齐顷公站在了战车的右边。
不巧的是，齐顷公的战车被树枝挂住了，这样韩厥就追上了齐顷公的战车。让人感到可惜的是，韩厥并不认识齐顷公，而逢丑父则假装是齐顷公，韩厥也不能分辨。
冒充齐顷公的逢丑父让自己的警卫去给自己打水，韩厥由于不知情，便没有重视这件事，于是假装警卫的齐顷公就出去打水，伺机跳上另一辆战车得以逃走。
韩厥抓住了“齐顷公”，非常开心，毕竟这是大功一件，将“齐顷公”拉到了郤克面前，郤克可是亲眼见过齐顷公的，听说了整个事件的经过，才知道是被掉包了，郤克非常生气，就打算杀了逢丑父，逢丑父大喊：“杀了自己，从此以后，再也没有人愿意代替君王承担责任，一个敢于拿自己生命的人拯救国君，这样的人怎么能杀呢？”
自今无有代其君任患者，有一于此，将为戮乎？
郤克听了觉得深受感动，于是就放了逢丑父。
韩厥本来还感觉自己立了一件大功，却没想到自己抓错了人，不过即使如此，韩厥依然受到了晋景公的重用，韩厥就晋升为晋国六军的统领之一。
晋国的军队分为上中下三军，而每一军都有正副两个统领，也就说，晋国的实际权力在这六个人的手里，韩厥也从一个司马走入了晋国权力的中心，这也标志着韩国的崛起，可以说正是韩厥这一次不要命的追赶齐顷公，得到了晋景公的认可，从而为最后的三家分晋和韩国的建立奠定了基础。
齐顷公的这一次战败也揭示了一个深刻的道理，千万不要落井下石、趁火打劫，而且两国交往，千万不要仗着自己国家的强大，就侮辱他国使者，古人常说“士可杀不可辱”，更不要因为一时风光，就开始飘飘然，骄兵必败。
参考文献：《春秋左传注》