在君主制的封建王朝中，一个人在不和法理的情况下夺取君主的位置，或者是夺取君主的管辖权，这就是篡位。而在封建时期，篡位是要灭九族的大罪。就算是篡位成功，后世也会骂道其身不正，遗臭万年。
但是若是篡的好的话，也是可以流芳百世的。就如赵匡胤取了三岁小儿的皇位开创宋朝，虽说名声不好但在乱世情有可原。李世民杀兄逼父夺得皇位，但是其在位时励精图治，勤政爱民。后世也为其开脱。
有这样一位皇帝，他在晋朝的时候篡位夺权明目张胆，但是却也被人称一句“千古一帝”。这个人就是刘宋的开国皇帝，刘裕。究其原因不过是晋朝也是晋武帝司马炎篡了曹魏的皇位得来的，且刘裕还统一看整个南方地区，与当时的卑微足以抗衡。
晋朝晋武帝其实还算是一个明君，励精图治，一统江山。但是随着290年晋武帝逝世，由外戚杨骏辅政，这时出了一个奇葩的皇后贾南风。贾南风成功借助司马玮的力量夺取势力，夺权成功。打算废除非自己亲生太子司马遹。
自贾后这个开端，导致了不久的八王之乱。天灾人祸降至晋朝，当时的十足统治者又极力压迫底层人民。当时内迁到中原的各个少数民族纷纷受不了寻求独立，自此，中国历史上黑暗的五胡乱华时期到达。
晋朝自晋武帝死后，就没有再安稳过一天，百姓们日日都是在战乱中度过，纷纷打算南渡逃离。所以在当时晋朝的王族司马式在民间也没有任何的影响力。公元403年，晋国士族恒氏篡位称帝，恒玄自立为王。
当时刘裕还是晋朝的一员虎将，直接带领士兵攻向恒玄，稳定了一下当时摇摇欲坠的晋国。其实刘裕本身的出生并不是很好，刘裕常常自称祖上是刘邦之弟刘交的后代，是汉室后裔。但在当时也是令人发笑。
他自小就以打渔砍柴为生计，还总幻想着自己可以赢上一笔大钱。于是就经常前往赌坊，虽说赌的不多，但也是被别人看不起的。但是刘裕坚信自己就是汉室后裔，祖上如此风光自己也定不能寥寥。于是就决定前去从军，乱世之中，高大勇武的刘裕很快就闯下了名声。
更何况在恒玄一战之中打足了名声，后来又一连平定了多方势力，更是受到晋朝王室的看中，成为一代权臣。但是在公元416年，刘裕已经50岁了。他突然意识到自己已经是执掌整个东晋的大权了，在代行皇帝的职责，那么，为什么不直接当皇帝呢？
417年，刘裕正式打算开始谋取帝位，为了不被人诟病，他先是派遣手下前去缢死已经在位二十多年的晋安帝，另立了一位完全没有任何基础的晋恭帝上位。随后又为了试探自己部下的心思，搭设宴席邀请自己所有的部下赴宴。
他在宴席之间说到“我征战一生，为朝廷平定叛乱，现在年龄大了，我想退休了。”当时所有的部下都以为刘裕是真的想要退休，纷纷称赞刘裕是真的忠臣良将，可以载入史册。刘裕郁闷不已，这时却有一个叫做傅亮的谋臣看出来刘裕造反的意思。
他在想了又想之后，趁着宴席结束的空档就去单独找到刘裕，谄媚的说到：“臣这就去京城帮您将事情办妥”。刘裕眼睛一亮，终于有一个人明白他的意思了。傅亮就自己誊写了一份禅位诏书前往京城带给晋恭帝。
没有任何根基的晋恭帝毫无办法，只得在禅位诏书之上盖上玉玺。公元420年，刘裕受禅为晋恭帝，登基称帝，改国号为“宋”。晋恭帝司马德文降封为零陵王，史称“刘宋”政权。