公元前628年，仅仅做了四年诸侯霸主的晋文公去世，他的儿子驩继位，史称晋襄公。
威压诸国的晋国仅仅四年便发生君权更替的事情，诸侯不由得对晋国是否还有资格成为诸国的盟主国产生质疑。对此，秦穆公首先对晋国发起试探。
晋文公去世的第二年，秦穆公派遣百里孟明视、西乞术、白乙丙三位大夫率军进攻千里之外的郑国。郑国防备得当，秦军便将臣服于晋国的滑国灭掉后回军秦国。
晋国对于秦国的挑衅决定反击。于是晋国不止发动晋军，还征召姜戎的军队一起在秦军归国的必经之地—崤山设下埋伏，将秦军打得全军覆没，俘获了百里孟明视、西乞术、白乙丙三位秦军将领。
秦军全军覆没，连三位统军大夫都被晋国俘获，出身秦国的晋文公夫人文嬴很不开心。于是她就请求晋襄公将三位秦国大夫放回秦国。
晋襄公同意了，或许是因为不好拒绝长辈的请求，也或许是想以此压一压晋文公老臣的气焰。可惜，晋文公老臣的气焰非但没有被压下来，反而差点烧到了晋襄公的眉毛。
晋国老臣先轸对于晋襄公释放秦国三位大夫的行为非常愤怒，再教训一顿晋襄公后甚至还当着晋襄公的面往地上吐唾沫。
晋襄公对先轸的无礼没有发火，甚至没有其他过激的反应，只是平静地派遣大夫阳处父去追回那三个秦国大夫。不过，在阳处父要追到时，那三个秦国大夫已经乘船在黄河之中，追之莫及。其中孟明视还放狠话说，三年后将会来拜谢晋国的恩赐。
三年还很远，就在晋国成功伏击秦军四个月后，狄人就进攻晋国。狄人在晋文公在位时根本不敢进攻晋国，就连进攻中原诸国都要趁晋国无暇顾及的时候。现在晋国新君刚立，即使才打败秦军，狄人也敢悍然攻晋，可见晋襄公威望之低。
晋襄公的威望较之晋文公是比较低，但是晋襄公时期晋国的实力可半点不差晋文公时期。而且晋襄公也不是刚愎自用的性子，对于晋国掌权的一帮老臣们的决策并不干预，只是虚心接纳。
所以，晋襄公威望虽低，晋国实力却并没有减弱。对于狄人的这次进攻，晋襄公亲自率军在箕地迎战狄人，将狄人打得大败。老臣先轸死在这次战事中，他只身入狄营求死，以作自己曾在晋襄公面前无礼的赎罪。
晋襄公先败秦军，再败狄人，但是他的挑战还没完。
同年，楚国新任令尹子上率军攻打陈、蔡两国，迫使两国再次臣服楚国后，便护送亲楚的郑国公子瑕入郑国当国君。可惜的是公子瑕在郑国抵抗的战事中被俘身死。楚军只能退兵。
晋国在解决完秦军和狄人的战事后，就派遣阳处父进攻蔡国，意图迫使蔡国再次转向晋国。楚国发兵救援蔡国。晋军于泜水之畔阻拦楚军，楚军不敢在晋军的眼皮底下渡河。于是晋、楚两军隔着泜水对峙。
晋军劳师远征，主帅阳处父有些担忧长期对峙对晋军不利，就派人对楚令尹子上说：“要打，我就退军三十里，让你渡河列阵，不然这样干耗着，对谁都不好。”
子上想要渡河列阵，但是旁边的楚国大夫却被晋国在城濮之战中的诡诈吓着了，劝子上不要渡河，以防晋军半渡而击。于是，楚军就退兵了。
晋国充满挑战的一年过去了，晋襄公无疑接住了晋文公的霸业。接着就到了巩固晋国霸业的时候。
当初卫成公趁着晋文公晚年病重以及郑文公去世的时机派卫国大夫孔达进攻郑国。现在晋国在解决完外患之后就想着教训一顿卫国以维护诸国霸主的威严。
这时先轸之子先且居就劝晋襄公不要效仿卫国随意进攻兄弟之国，应该先向周天子报备一下，再发兵进攻卫国。
于是晋襄公就去朝见周天子，先且居和胥臣率兵进攻卫国的戚地。一个月后，晋军攻下了戚地，俘获了戚地大夫孙昭子。
卫国对此就请教陈国应该怎么办。陈国是中原诸国中最接近楚国的国家之一，他对于楚国与中原霸主国强弱最为关心。于是陈共公就建议卫国进攻晋国，以试探晋国虚实，并且许诺事后会为卫国向晋国说和。
不过卫成公也不是傻子，他只是试探性的进攻晋国，并没有扩大战事。晋国对此的反应就是将卫国的戚地正式划归晋国。
第二年，晋国以晋、卫战事为由召集诸侯，重申诸侯间和睦相处的盟约。陈共公就在这次会盟中把卫国大夫孔达交给晋国以替卫国向晋国请和。
在这之前，秦国大夫孟明视率军进攻晋国以做崤之战的报复，不过却在彭衙被晋襄公率军打败。
彭衙之战后，晋国威势更盛，便发兵进攻鲁国，以惩罚鲁国国君没有去过晋国朝见晋襄公，鲁文公为此赶忙出发去晋国。鲁文公到了晋国之后，晋国人却让晋国大夫阳处父去和晋文公结盟以羞辱他。
年末，威严更甚的晋国大夫先且居率军和宋国公子成、陈国辕选、郑国公子归生率领的本国军队一起进攻秦国，占领了秦国的汪地、彭衙以做秦军进攻晋国的报复。
次年，秦穆公尽起秦国军队进攻晋国。秦军在渡过黄河后将渡河的船只全部烧掉，向秦、晋两方表明此次进攻的决心。
果然，晋国君臣不敢撄秦军锋芒，任由秦军占据王官之地。秦穆公见晋军坚守不出，就在崤山将崤之战中牺牲的秦军安葬，然后就率军从茅津这个渡口回秦国。
秦军此次对晋国的进攻虽然没有对晋国造成多大的伤害，却遏制了晋国威压诸国的势头。再加上晋文公的一帮老臣已经是风中残烛，命不久矣。晋国不得不从唯我独尊的心态中醒来，晋襄公也开始将目光转向即将逝去的晋文公老臣们以及他们手中的权力。
此后，晋襄公重新邀请鲁文公来晋国会盟，并且隆重招待鲁文公，以表示对鲁国的重视。对于卫国的拉拢则是将之前扣押的卫国大夫孔达还给卫国。对于楚国攻打江国也仅仅是派出偏师，做做样子。晋襄公此时的精力全放在晋国军权的交替上。
秦穆公攻晋三年后，晋文公时期的老臣赵衰、栾枝、先且居、胥臣先后去世。晋国三军正式迎来权力重组的时刻。
晋襄公本打算将以赵、先、狐为首的晋文公老臣一派的权力压一压，提拔晋国其他贵族，以壮大君权。可是先且居之子先克对此不满，他对晋襄公说赵、狐两家功勋卓著，怎么能夺取他们两家的军权呢？
晋襄公见晋国最为强大的军功集团不满，就听从先克的进言，以避免可能发生的动乱。不过，尽管不能剥夺晋文公老臣一派的权力，却可以微调一下他们内部的权力分割，以离间他们。
于是，晋襄公就将本应实力最为强大的赵氏新任家主赵盾任命为中军副帅，亚卿之位；实力稍次的狐姑射任命为中军主帅，正卿之位。
赵氏对此当然不能接受。这时已经在晋军中威望颇高的阳处父，将赵盾和狐姑射的地位调了个个，由赵盾当中军主帅，晋国正卿；狐姑射当中军副帅，晋国亚卿。
阳处父作为赵衰的旧部，很大程度上是赵衰的代理人，而赵衰凭借着智谋和手腕几乎算是晋文公老臣一派的领袖。所以对于阳处父改易中军主帅人选的决定，晋襄公没有魄力改变。
这一年的八月，晋襄公在不甘中死去。
纵观晋襄公短暂而辉煌的晋国统治者生涯，不难看出他胸怀之宽广，眼光之敏锐，决策之果断。只是晋文公的遗产实在太过沉重，光是继承晋文公的霸业就使他殚精竭虑。对于晋文公老臣的尾大不掉，他也只能尽人事听天命。
所以，对于晋襄公之死完全可以说是晋文公的遗产太过沉重所致。