澳门一直是中国租借给葡萄牙的，主权的归属从来没有异议。明朝对待葡萄牙人的态度，其实跟土司差不多，给予他们一定的自主权，但必须遵守明朝的法律。历史上还曾有葡萄牙人首领被香山县令笞刑的记录，可见，澳门是要服从香山县管治的。
澳门同时也是明朝了解世界的一个窗口，欧洲先进的历法、数学和火炮技术，从这里流入明朝，促进了明朝科学技术的发展。另一方面，由于明末战乱不断，对火炮的需求越来越大，雇佣葡萄牙人来打仗的建议被朝廷批准。
提出这个建议的是徐光启，明后期的著名科学家，也是内阁次辅，算得上是中国历代科学家中，官职最高的一位。努尔哈赤占领沈阳等地后，开始对山海关构成直接的威胁。为了加强守备力量，徐光启派人到澳门购买火炮、聘请炮手。
一开始，有数十名葡萄牙炮手来到中国，在涿州等地，与后金军发生过战斗。他们是第一批被中国政府雇佣的欧洲军人，在战场上忠于职守，大部分都战死或被俘。
满清入关后，南明坚持了很长时间的抵抗，永历皇帝接手了一支澳门雇佣军，人数达到300名。他们原本是隆武皇帝在澳门召募的，但隆武政权垮得太快，等雇佣军完成准备后，发现雇主已经跑路。于是，在传教士的牵引下，转而为永历皇帝服务。
1647年3月，清军先锋部队逼近桂林，他们骄狂惯了，只有几百骑兵依然长驱直入，丝毫不担心明军的反击。清军到达桂林城下，满以为这里的明军会像其他城市一样，闻风而逃。事实上，永历也确实逃掉了。城里只有广西巡抚瞿式耜，带着部分明军坚守。
瞿式耜命令手下明军将领，和雇佣军指挥官费雷拉，分别守住城门。当雇佣军发现清军后，用火炮和火绳枪轮番开火。清军的盔甲只能防弓箭，对火绳枪弹丸没有抵抗力。手里弓箭的射程又比不上火绳枪，对射了一阵，清军伤亡惨重。
趁着清军不知所措时，雇佣军冲出城门，排成欧洲流行的莫里斯方阵，一边射击，一边逼近清军。这种方阵由火枪和长矛紧密配合，长矛可以阻止敌军靠近，火枪不断地杀伤敌军。清军几乎没有还手之力，只好撤退。
不得不说，当时欧洲的军事理论和实战水平已经超过中国。虽然领先得还不算太多，但已经拥有了明显的优势。只是规模太小，不足以影响整个战局，而没有引起足够的重视。
而明清都已经意识到，这些红夷在军事上有独到之处。但政治、经济方面的国情，使他们都不会去选择学习欧洲人。这种小部队战斗力固然较强，可在优势数量的清军面前，并没有扭转乾坤的能力。
和很多人想象的不同，清军除了骑射后，对火炮是非常重视的。可能是在东北吃了红夷大炮不少亏，清军对投降过来的明军炮兵一律厚待。结果是，明朝辛辛苦苦买来和自制的红夷大炮，都便宜了清军。
在入关后的战斗中，清军一次调集上百门火炮是常事，把守城的明军轰得抬不起来。老式的四方城墙已经抵挡不住火炮的威力，更何况明军战斗意志越来越弱，经常是一听到炮响便投降了。
接下来的两个月后，清军多次进攻桂林，都被明军和葡萄牙雇佣军击退。虽然总的战斗规模不算大，但保住了永历皇帝的老窝，使永历成为隆武之后，天下反清力量一面新的旗帜。原先闯王的人马纷纷投靠过来，收复四川、湖南等地，南明的形势似乎有了转机。
但是，永历小朝廷仍然是扶不起的阿斗，不停地内斗，使一支支精锐力量被无谓地消耗掉。这支葡萄牙雇佣军最后的结局如何，各方面的史书都没有记载，与他们相关的人物全部被杀。
他们要么自行溃散，要么被消灭在某个地方。虽然他们的步兵方阵很难攻破，但只要清军集中足够多的火炮，300人的小方阵是不可能幸存下来的。也许这正是欧洲的军事技术没有引起清朝足够重视的原因之一吧。
到了清末，面对比葡萄牙雇佣军更先进、更强大的英国军队，清军甚至把明朝火炮都从仓库里翻了出来。整整两百年，中国的军事技术几乎没有进步，被欧洲甩下了老大一块，付出的代价是百年屈辱史。
【参考文献：《明史》、《南明史》】