历史上刘备与诸葛亮的相识可谓是一段佳话，两人相遇时，诸葛亮才26岁，还是个“毛头小子”，但刘备却已经46岁了，一般来说，他早就应该踏踏实实，找个地方养老了。然而，撑死是个县长的刘备，却三顾茅庐，力邀名气“不出圈”的诸葛亮共谋大业。在关、张二人看来，刘备乃是他们的结义大哥，他这个“低三下四”的举动，很让人心里不平衡。
然而，刘备却说“孤之有孔明，犹鱼之有水也”，在刘备心里，诸葛亮的重要性还要在关、张之上。正因如此，关羽、张飞、诸葛亮之间才会产生矛盾，尽管诸葛亮已经一再证明自己的实力，但关羽就是不买账，甚至在赤壁之战之前还立下军令状，要以生死作赌。后来，诸葛亮折服了心高气傲的关羽，张飞也对他佩服得五体投地，不过，诸葛亮最欣赏的武将却不是他俩。
关羽被后世尊为“武圣”，其实力自然不言而喻，而且他还通晓兵法，有勇有谋，在诸葛亮没出现之前，全靠他一人支撑。不过，他眼光极高，为人十分高傲，就连孙权找他联姻，他都敢破口大骂。当然，关羽也因此付出了惨重的代价。张飞也是一样，他性格火爆，有勇无谋，不但意气行事，还喜欢饮酒，鞭打士卒，不得军心，诸葛亮对他也很是无奈。
一个国家之所以能够强盛，靠的便是团结，一个没有大局观、不听号令的武将，诸葛亮是不会欣赏的。陈到，豫州汝南人，《三国志》中提到：“名位常亚赵云，俱以忠勇称。”他原是刘备帐下白毦兵统领，诸葛亮北伐时，他曾被派去镇守永安，防止东吴偷袭。另外，诸葛亮还说了这么一句话：“到所督，则先帝帐下白毦，西方上兵也。”可见，他十分欣赏陈到训练出来的士兵，并称之为“西方上兵”。
王平，巴西宕渠人，原是曹操麾下将领，后与刘备争夺汉中时，被击败归降，从此忠心耿耿。建兴六年（公元228年），王平曾与马谡守街亭，他不止一次地劝马谡不要“舍水上山”，但马谡不听，不但遭遇大败，还丢了性命。诸葛亮去世后，王平当上了镇北大将军，统领汉中，他曾以不足三万的兵力击败曹爽10万大军，可见其才能的确非同凡响。
向宠，左将军向朗的侄子，章武二年（223年），陆逊火烧连营，刘备遭遇大败，唯有向宠率领的军队完好无损，于是发迹。后来，诸葛亮北伐之前写下出师表，他曾提到：“将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能，是以众议举宠为督。”他不遗余力地推举向宠，足以见得他本事不凡。
最后一个，姜维。诸葛亮生前就一直看重姜维，把一身本事都传给了他，而姜维也不负所托，一直进行北伐，把完成诸葛亮的梦想放在首位。后来，他又与邓艾、钟会等人交战，并成功策反钟会，令其杀掉邓艾。若不是刘禅太过昏庸无能，姜维也不至于兵败被杀，他的才能一定有更多的发挥空间。