孟子年幼丧父，经过母亲的悉心教导后幡然醒悟，后来成长为一代大思想家，被后人誉为儒家亚圣，成为千百年来文人的楷模。然而鲜为人知的是，孟子祖上却有不光彩的一页，他的祖上是鲁国国君之子，曾经连杀两位国君，由于罪行过大，始祖名字还成为后世内乱者的代名词。
鲁国是一个犯嫌、又悲催的国家，犯嫌的原因在于鲁国掌握历史书写权，代周天子写史，所以看谁不顺眼，就抹黑其两句，将其钉在历史的耻辱柱上；悲催的原因在于，鲁国只是一个小国，身旁就是强大的齐国，导致它经常被齐国欺负。
春秋前期，鲁桓公娶了貌美如花的文姜，但文姜早与同父异母兄长齐襄公有私通，因此鲁桓公得到了文姜的人，却得不到文姜的心。一次，鲁桓公携妻文姜访问齐国，齐襄公又与文姜私通，鲁桓公获悉后勃然大怒，把文姜训斥了一顿，于是齐襄公一不做二不休，将他灌醉之后派人勒死了他。
面对强大的齐国，鲁国人只能自认倒霉，之后鲁桓公长子姬同继位，史称“鲁庄公”。但鲁庄公继位时，三个同父兄弟都是卿大夫，即仲孙氏庆父、叔孙氏叔牙和季孙氏季友，他们共同辅佐鲁庄公。
古代兄弟排行次序为：伯（孟）、 仲、 叔、 季，伯代表嫡长子，孟代表庶长子。当时，男子20岁时冠礼取字，结构为“排行+私名+甫”，其中“甫”通“父”，所以可以看到史书上的“伯某父”、“仲某父”等称呼。
鲁庄公是一代英主，重用曹刿，一度打败宿敌齐国（曹刿论战），但晚年在继承人问题上却没有处理好。
按照鲁国的继承制度，嫡长子继承王位，但如果没有嫡子的话，王位就可由顺位弟弟来继承。问题在于，鲁庄公正妻哀姜（齐国国君之女）未育，哀姜妹妹叔姜有庶子公子启，宠妃孟任有子公子斑，此外还有一个不受重视的公子申，而鲁庄公喜欢公子斑、不喜欢公子启，于是就想安排庶子公子斑做继承人。由于公子启是哀姜妹妹之子，如果鲁庄公传位于他，那么公子启不仅能得到哀姜的支持，还能得到齐国鼎立支持，地位将比较稳固。但孟任是鲁国大夫党氏的女儿，身世背景相对较差，而鲁国传承制度是没有嫡子的话，王位可以由顺位弟弟庆父继承，因此传位于公子斑，极有可能引起内乱。
为了确保公子斑继位，鲁庄公试探了三弟叔牙与四弟季友，叔牙认为理应由庆父继承，季友认为由公子斑继承。为了避免叔牙与庆父勾结，在鲁庄公的授意下，季友以叔牙家人为要挟，便毒死了叔牙。
鲁庄公去世后，季友扶持公子斑即位。庆父很不甘心，就与老情人哀姜密谋，两人准备暗杀公子斑。当时，恰好一个叫“荦（luò）因”的马夫调戏公子斑喜爱的侍女，遭到公子斑的鞭打而怀恨在心，于是庆父唆使荦因在鲁庄公丧期刺杀了公子斑。
庄公刚死，新君又死，庆父为了避嫌，就拥立叔姜之子、八岁的公子启为君，史称“鲁闵公”。之后不久，庆父觉得公子启是个妨碍，准备将他杀了自己做国君。当时，齐国使者向齐桓公汇报说“不去庆父，鲁难未已”，尽管齐桓公是鲁闵公的舅爷，但正处于争霸、做诸侯楷模的时期，他也不能无缘无故的杀死其他诸侯国的大臣，于是只能支持鲁闵公治国，并让季友担任国相。
然而第二年，庆父忍不住了，指使一个叫“齮”的人袭杀了鲁闵公，准备自立为君。看到两任君主都被刺杀，季友趁乱带着公子申（鲁庄公庶子）逃到邾国（今山东邹县），同时发布讨逆檄文，号召国人杀死庆父，拥立姬申。之后，国人响应号召，庆父非常害怕，就逃到了莒国。姬申（鲁僖公）继位后，季友买通了莒国，庆父在途中自杀而死，但家族得以保存。
由于庆父祸乱朝纲，一连杀了两个君主，所以常把制造内乱的人比作为“庆父”，成语“庆父不死，鲁难未已”即源于此。
那么，庆父是仲孙氏，按理是排行第二，他的后代又如何成为孟姓呢？
原来，庆父实际上是庶长子，按次序应该是“孟”，但因为姬同（鲁庄公）是国君，为表示君大于臣，所以自称“仲”——老二。历代注释指出，《春秋》中庆父自称“仲氏”，但实际上当时人们都称“仲氏”为“孟氏”。等到鲁庄公、庆父都去世之后，后代又恢复了原本称呼，庆父之子不叫仲孙敖，而叫孟孙敖，谥号为“孟穆伯”。春秋晚期的一段时间，其后代以“仲孙”为姓，但谥号都是“孟”字开头。因此，孟姓之祖是庆父之子孟孙傲，孟子是庆父第十二代传人。
战国时期，孟孙氏衰落，孟子先人从鲁国迁徙到了邹国，但到了邹国后，这一支还是不断的衰败，而清贫的生活却造就了伟大的孟子。