“他是一个完人！无论从军事业务上，还是从作风为人上都挑不出什么问题。他处处都是为别人着想，却总是不想着自己。他不好财、不好色，一生中他的眼里只有战争、人民，对于自己的委屈他从来不会去多想。”
杨小平这样评价自己的父亲。
1935年6月，毛泽东拍着杨勇的肩膀说：
“你真是员猛将，在关键时刻，有那么一股子猛劲！
”
1935年10月，毛泽东夸赞杨勇：
“你文武双全，真是个好同志。”
文革中，毛泽东在电话中：
“好你个杨勇，还是像过去那样耿直、刚毅，带着一股虎气！”
杨勇上将
1982年，杨勇患肺癌，手术后不久癌细胞扩散。杨得志去医院看他，杨勇说：
“你工作那么忙，不要为我分散精力。这是绝症，告诉医生不要再用药了，已经不起作用了，不要为我再浪费国家的钱。”
杨得志泪流满面。
表弟胡耀邦去看望他，杨勇再一次提到了安乐死，让他不要再动用国家资源。1983年1月6日，开国上将杨勇病逝。
1913年10月28日，杨勇出生在浏阳县一个贫困家庭。1927年加入共产主义青年团，1930年父亲生病，无力承担学费从浏阳县立中学辍学，同年参加第八区苏维埃政府工作，自此开始了戎马一生的传奇生涯。
从第一次反“围剿”开始，到中国工农红军长征；从抗日战争，到解放战争，再到朝鲜战场，杨勇立下赫赫战功，身上也留下了无数伤疤。
1933年10月，任红三军团十师十四团政治处主任的杨勇，在中央苏区洵口和国民党军队遭遇。激战中，一颗子弹从杨勇头皮穿过，顿时血流满面。杨勇顾不上处理伤口，奋力拼杀，直到敌人落荒而逃。此战获得彭德怀褒奖，并授予一枚三等红星奖章。只不过头上留下了一处两公分长的弹痕，此后头发在此拒绝生长。
毛泽东接见杨勇
1934年10月，何健率40万大军利用湘江屏障围堵8万红军，由于李德的错误指挥，红军误入国民党军队包围圈。生死存亡之际，红40师10团政委杨勇率部掩护中央纵队过江。战斗打得异常激烈，团长沈述清中弹牺牲，师参谋长杜中美代理团长继续冲杀也不幸中弹牺牲。面对潮水般的敌人，杨勇杀红了双眼，一块弹片飞来，插入他的大腿。杨勇拔掉弹片，冲出战壕高喊：“为团长报仇”，战士们随其冲杀，敌军溃退。两天两夜，10团牺牲400余名官兵，成功地完成了掩护中央纵队过江的任务。
1935年1月，长征土城战斗，刘湘以8个旅9个团的兵力围堵红军。10团政委杨勇再次带队冲锋，激战中，一颗子弹从他腮部穿入唇部钻出，直接打掉六颗牙，在脸上留下一个弹窝。
1937年9月，平型关。八路军首次和日军交锋，在与日军抢夺制高点老爷庙的战斗中，15师686团政委杨勇率部和日军展开白刃战，突然一颗子弹打中了杨勇的左臂，这是他第四次负伤。
1938年9月，杨勇率686团三次伏击由汾阳开往离石的日军运输队，歼敌千余人，自己也再次挂彩。
杨勇这一生和两个人渊源最深，一位是后来成为国家领导人的胡耀邦，另一位就是被称为“三杨”之一的杨得志。
杨勇和金日成
湘江战役后，腿部受伤的杨勇只能骑马赶路。一次行军途中，他突然听到路边有人喊他的名字。当时因为战事紧急，医疗环境很差缺医少药，很多重伤员因得不到及时救治而失去生命。杨勇听到有人喊他的名字，就下马一瘸一拐地走到路边，果然发现了一个熟悉的面孔，这名重伤员就是胡耀邦。
这时的胡耀邦，躺在路边已不能走路，当他准备放弃希望的时候看到了杨勇。杨勇见状，马上让警卫员把马牵过来，把表弟扶上马背，胡耀邦得以走完长征路。晚年，胡耀邦回忆起这件事情时，大发感慨：
“当年不是杨将军把马让给我，我就走不出来了！”
抗战时期一次战斗中，杨得志误入日军包围圈，眼看就有被全歼的危险。因敌我力量悬殊，在救与不救的问题上高层展开激烈讨论。此时，时任军分区司令的杨勇突然拍桌子站了起来：
“你们不去，我去。”
杨勇组织一支精锐杀入敌人包围圈：
“老杨哥，我们一起打出去，要生一起生，要死一起死！”
本已绝望的杨得志见到杨勇杀进来，激动地热泪盈眶。双杨合璧，终于杀出一条血路。后来，杨得志时常提起这件事，他说：
“当年要不是杨勇，我早就没了！”
1953年5月，时任志愿军二十兵团司令的杨勇，成功组织了金城战役。经过14个昼夜的激战，歼敌52000人，有力地配合了政治、外交斗争，迫使美国在停战协议上签字。
杨勇和蒙哥马利
1964年，英军元帅蒙哥马利到北京军区某部参观射击表演，由时任北京军区司令杨勇陪同。表演结束后，蒙哥马利犹意未尽，他拿过士兵手中的半自动步枪，呈卧姿射击连发连中。蒙哥马利起身，随后将枪交给杨勇，微笑着看着他。杨勇也不搭腔，接过枪立姿射击，无发不中。
后来，蒙哥马利在记者招待会上讲：
“不要和中国军队在地面上交手。”