我国与日本源远流长，而在晚清之前，日本相当敬重我国，并且从未断过学习我国的文学，明末清初，我国有一位学者机缘巧合下到了日本，受到了日本朝野人士的礼遇和尊重，学者去世后葬在了日本，其后代前去扫墓，德川家族会亲自陪同。
这位学者名叫朱之瑜，于大明万历二十八年（1600年）十月出生在一户官僚士大夫家庭，字楚屿，浙江绍兴府余姚县人，崇祯十一年（1638年），朱之瑜以“文武全才第一”被推荐到礼部，但明末朝政紊乱，朱之瑜便放弃了仕途，专注于自身学问。
朱之瑜常对他人说：“世俗之人以加官进禄为悦，贤人君子以得行其言为悦。言行，道自行也。盖世俗之情，智周一身及其子孙。官高则身荣，禄厚则为子孙数世之利，其愿如是止矣······”可见朱之瑜并不追求高官厚禄，意在保持自身品性。
清兵入关后，朱之瑜先追随鲁王朱以海，后又跟着将领郑成功、张煌言一同抗击清朝，但清朝逐渐在中原稳定，朱之瑜见复明无望，又不愿投降清朝，因此东渡日本，当时日本实施锁国政策，“三四十年不留一唐人”，朱之瑜只得暂时停居在舟中。
日本学者安东守约赏识朱之瑜的学问，常为朱之瑜奔走，朱之瑜遂到了日本，因精通儒学，受到水户藩藩主德川光圀（
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）请求到了江户讲学，德川光圀觉得朱之瑜年高德重，不敢对其直接称名称字，希望朱之瑜能够取一名号，作为称呼。
朱之瑜就以故乡“舜水”为号，意思是“舜水者敝邑之水名也”，也表示朱之瑜从不忘故国故土，“舜水先生”一称因此而来，当时许多著名学者也都慕名来求学，朱之瑜在日本多地都颇有名望。
朱之瑜的思想深深影响了水户学乃及日本的发展，后来1681年，朱之瑜因水土不服生了场重病，卧病不起，次年朱之瑜便在日本大阪去世了，被安葬在了历代水户藩主的墓地瑞龙山，水户德川家（德川家族）为了纪念朱之瑜不忘故国，特意用明朝式样建了朱之瑜的坟墓，碑文题“明徵君子朱子墓”。
尽管我国与日本之间发生了许多的变化，但朱之瑜的墓一直被德川家族保护得很好，后来我国与日本重新建立了友好的关系，朱之瑜的后人每年也会到日本祭拜朱之瑜，德川家族每次也都陪同前往。