1930年，年仅14岁的楚大明，就参加了赤卫队，成为了一名红小鬼。他经历过红军反围攻和长征，一生身经百战，打起仗来不要命，无数次死里逃生，身上布满伤疤，又有着非凡指挥才能，成为陈赓麾下最为欣赏的猛将之一。
抗战爆发后，1937年年底，楚大明随八路军东进纵队，到平汉路东冀南地区开辟敌后根据地。楚大明跟随部队南征北战，20岁出头的年纪，却早已成为我军经验丰富、战术老练的优秀指战员，到了平原地区因地制宜，积极开展平原游击战，发明了好多新战术，打了很多漂亮仗，威名传遍了冀南地区。
平原上，日伪军据点、炮楼林立，封锁线纵横交错，八路军游击战的主要内容除了反扫荡，另一个就是拔据点、端炮楼了。在八路军缺少重武器的情况下，拔据点、端炮楼是非常考验指战员的指挥艺术的，楚大明不断发明、改进土方法，令一个个敌人炮楼飞上了天
。其中，拔掉崔家庙大炮楼，就是可以令全军平原游击战学习的典范。
难啃骨头交给楚大明，伪军得意叫嚣：攻上炮楼就投降
1939年，崔家庙战斗打响时，楚大明时任营长。
崔家庙，位于东光县城西南十余里的东光阜城公路线上，这里驻扎着一个伪军中队。村头的开阔地上，敌人修筑了一个四层楼高的大炮楼，俯瞰方圆几里路。这个据点，像一个钉子，卡住战略公路线，又是县城的屏障。
伪军中队长，叫做杨柏灵，是个地主大少爷。他毕业于保定师范，带着个斯文眼镜，却恶事做尽，乡亲们当面叫他“杨大少爷”，背地里骂他“四眼狗”。
杨柏灵是个铁杆汉奸，跟着日本人狐假虎威，烧杀抢掠，奸淫妇女，无恶不作。一次，在村里转悠，看见人家标致妇女，见色起意，就趁夜意图奸淫人家，结果人家三兄弟逼急了，当场砍了他一百多刀，然后一家人远走高飞。伪军部下找到他时，他已经血肉模糊，被部下紧急送到县城，经过日本军医抢救居然活了下来。作恶不死后，杨柏灵不仅没收敛，反而变本加厉，恶意报复，杀了崔家庙十几口子，还火烧了半条街。他认为日本人救了他的命，更是对日本人死心塌地、唯命是从。八路军地下统战人员多次联系他争取抗日，没想到连送信的人都杀掉。
对于这个据点和杨柏灵伪中队，百姓和八路军都恨之入骨，百姓甚至到八路军东纵请愿，要求为民除害。八路军东纵决心除掉这个祸害，无奈武器、地形不占优，五分区基干团多次攻击未能得手。纵队首长找到了楚大明。
1939年10月1日，楚大明奉命拔除崔家庙炮楼。楚大明带领三个连隐蔽接近据点，藏身于老乡的玉米秸秆缝隙里，勘察地形。远远望去，大炮楼三面环水，一面朝向村里的开阔地，几百米内一马平川，连个可以隐蔽的土坎、水沟、洼地都没有。连身经百战的六连长及振江都倒吸一口冷气：“我的个乖乖，怪不得基干团打了三次都碰钉子，这真是块硬骨头，开不好啃啊！”
四连长苟正银：“老楚，一没炮，二没工兵，不好弄啊！”五连长崔东元说：“好啃还找我们？老子倒要看看是我们牙硬，还是骨头硬！”
楚大明说：“先回去，再商议办法！”
等到夜里，楚大明、崔东元率五连趁着夜色向炮楼隐蔽接近。谁知刚前进几十米，炮楼就打了三发照明弹，刺眼的白光照亮的地面，一下子将战士们暴露了。接着，伪军的机枪开始刮风似的扫射而来，前面的一排长和十多个战士被击中。楚大明一看不好：“撤！”
回到营部后，楚大明召集干部开会讨论战法，集思广益。楚大明下了命令：“四连在外围警戒县城援敌，打援；六连主攻，五连预备，主攻只可能智取，我们再想想办法。”
天亮了，炮楼里的伪军占了便宜，得意洋洋：“八路兄弟们，攻上来呀！攻上来，我们就投降，哈哈哈！”战士们肺快气炸了。
苦思冥想终得计，边打边改屡试不爽
各级干部带来了战士们的点子，楚大明苦思冥想，眉头紧皱，脑海里飞速闪现以往的战斗经历，试图从中找出宝贝来。突然，脑子一闪，想起来一件事，之前打阜城、交河的土匪时，夜里天降大雨，六连长及振江的通讯员小李子的背包被敌人击中，居然没有打穿。“六连长，小李子的湿被背包，有这回事吧？”，“哎呀，对对，是是，我怎么没想到！”及振江一拍脑袋。
说干就干，楚大明让人找来一张枣木大厚方桌，上面铺上五层厚被子并用水浇透，同志们哈哈大笑：“这不是我们的土坦克吗！”桌子后面猫着四个健壮的战士，携着炸药包，就可以进攻了。经过试验，“土坦克”防弹效果很好。
楚大明命令轻重机枪火力掩护，对炮楼枪眼进行封锁，大手一挥，命令“土坦克”推进。六连长不停命令战士，甩出手榴弹，炸出滚滚烟尘，遮住炮楼视线。
炮楼的伪军急忙往“土坦克”射击，却无济于事，这下把他们急坏了，感觉要坏事！急的杨柏灵窜到楼顶，指挥这机枪射击。
不久，“土坦克”抵近了，之间突然火光一闪，一声巨响，浓烟滚滚冲天，炮楼底部炸开了一个巨大豁口！六连战士们高喊：“缴枪不杀！”奋勇冲进了炮楼，一枪打死了伪中队长杨柏灵，一百多个伪军直接投降了，缴获了三挺机枪，七十多支步枪。战士们随后将炮楼、据点烧了个干净，乡亲们高兴的连声欢呼。
楚大明的“土坦克”，引起军区竞相效仿。楚大明在战斗中，越用越熟，不断改进，使用三条腿的桌子并安装了轮子，随时灵活转向。
在1941年，拔除垂阳县芦头镇炮楼时，“土坦克”又立了大功。芦头镇炮楼驻扎一个日军小队，冀南日军反战同盟秋山良照喊话劝降时，日军直接开枪射击。
旅长易良品命令楚大明攻坚。楚大明早有准备，拉出改进“土坦克”，在火力掩护下，专走炮楼火力死角。靠近后，二排长赵桂海带着两个战士把四十六斤的炸药包靠上炮楼，拉着了导火索，三人急忙跳到壕沟里隐蔽。没想到炸药当量太猛，赵桂海战后三天完全聋了，一个星期后才慢慢恢复听觉。
使用的炸药用量确实太猛，炮楼直接连根拔起，砖头、木料像天女散花，方圆百米都烟尘四起，三十多个鬼子全被“土飞机”送上了天。