1930年，年僅14歲的楚大明，就參加了赤衛隊，成為了一名紅小鬼。他經曆過紅軍反圍攻和長征，一生身經百戰，打起仗來不要命，無數次死裡逃生，身上布滿傷疤，又有着非凡指揮才能，成為陳赓麾下最為欣賞的猛将之一。
抗戰爆發後，1937年年底，楚大明随八路軍東進縱隊，到平漢路東冀南地區開辟敵後根據地。楚大明跟随部隊南征北戰，20歲出頭的年紀，卻早已成為我軍經驗豐富、戰術老練的優秀指戰員，到了平原地區因地制宜，積極開展平原遊擊戰，發明了好多新戰術，打了很多漂亮仗，威名傳遍了冀南地區。
平原上，日僞軍據點、炮樓林立，封鎖線縱橫交錯，八路軍遊擊戰的主要内容除了反掃蕩，另一個就是拔據點、端炮樓了。在八路軍缺少重武器的情況下，拔據點、端炮樓是非常考驗指戰員的指揮藝術的，楚大明不斷發明、改進土方法，令一個個敵人炮樓飛上了天
。其中，拔掉崔家廟大炮樓，就是可以令全軍平原遊擊戰學習的典範。
難啃骨頭交給楚大明，僞軍得意叫嚣：攻上炮樓就投降
1939年，崔家廟戰鬥打響時，楚大明時任營長。
崔家廟，位于東光縣城西南十餘裡的東光阜城公路線上，這裡駐紮着一個僞軍中隊。村頭的開闊地上，敵人修築了一個四層樓高的大炮樓，俯瞰方圓幾裡路。這個據點，像一個釘子，卡住戰略公路線，又是縣城的屏障。
僞軍中隊長，叫做楊柏靈，是個地主大少爺。他畢業于保定師範，帶着個斯文眼鏡，卻惡事做盡，鄉親們當面叫他“楊大少爺”，背地裡罵他“四眼狗”。
楊柏靈是個鐵杆漢奸，跟着日本人狐假虎威，燒殺搶掠，奸淫婦女，無惡不作。一次，在村裡轉悠，看見人家标緻婦女，見色起意，就趁夜意圖奸淫人家，結果人家三兄弟逼急了，當場砍了他一百多刀，然後一家人遠走高飛。僞軍部下找到他時，他已經血肉模糊，被部下緊急送到縣城，經過日本軍醫搶救居然活了下來。作惡不死後，楊柏靈不僅沒收斂，反而變本加厲，惡意報複，殺了崔家廟十幾口子，還火燒了半條街。他認為日本人救了他的命，更是對日本人死心塌地、唯命是從。八路軍地下統戰人員多次聯系他争取抗日，沒想到連送信的人都殺掉。
對于這個據點和楊柏靈僞中隊，百姓和八路軍都恨之入骨，百姓甚至到八路軍東縱請願，要求為民除害。八路軍東縱決心除掉這個禍害，無奈武器、地形不占優，五分區基幹團多次攻擊未能得手。縱隊首長找到了楚大明。
1939年10月1日，楚大明奉命拔除崔家廟炮樓。楚大明帶領三個連隐蔽接近據點，藏身于老鄉的玉米稭稈縫隙裡，勘察地形。遠遠望去，大炮樓三面環水，一面朝向村裡的開闊地，幾百米内一馬平川，連個可以隐蔽的土坎、水溝、窪地都沒有。連身經百戰的六連長及振江都倒吸一口冷氣：“我的個乖乖，怪不得基幹團打了三次都碰釘子，這真是塊硬骨頭，開不好啃啊！”
四連長苟正銀：“老楚，一沒炮，二沒工兵，不好弄啊！”五連長崔東元說：“好啃還找我們？老子倒要看看是我們牙硬，還是骨頭硬！”
楚大明說：“先回去，再商議辦法！”
等到夜裡，楚大明、崔東元率五連趁着夜色向炮樓隐蔽接近。誰知剛前進幾十米，炮樓就打了三發照明彈，刺眼的白光照亮的地面，一下子将戰士們暴露了。接着，僞軍的機槍開始刮風似的掃射而來，前面的一排長和十多個戰士被擊中。楚大明一看不好：“撤！”
回到營部後，楚大明召集幹部開會讨論戰法，集思廣益。楚大明下了指令：“四連在外圍警戒縣城援敵，打援；六連主攻，五連預備，主攻隻可能智取，我們再想想辦法。”
天亮了，炮樓裡的僞軍占了便宜，得意洋洋：“八路兄弟們，攻上來呀！攻上來，我們就投降，哈哈哈！”戰士們肺快氣炸了。
苦思冥想終得計，邊打邊改屢試不爽
各級幹部帶來了戰士們的點子，楚大明苦思冥想，眉頭緊皺，腦海裡飛速閃現以往的戰鬥經曆，試圖從中找出寶貝來。突然，腦子一閃，想起來一件事，之前打阜城、交河的土匪時，夜裡天降大雨，六連長及振江的通訊員小李子的背包被敵人擊中，居然沒有打穿。“六連長，小李子的濕被背包，有這回事吧？”，“哎呀，對對，是是，我怎麼沒想到！”及振江一拍腦袋。
說幹就幹，楚大明讓人找來一張棗木大厚方桌，上面鋪上五層厚被子并用水澆透，同志們哈哈大笑：“這不是我們的土坦克嗎！”桌子後面貓着四個健壯的戰士，攜着炸藥包，就可以進攻了。經過試驗，“土坦克”防彈效果很好。
楚大明指令輕重機槍火力掩護，對炮樓槍眼進行封鎖，大手一揮，指令“土坦克”推進。六連長不停指令戰士，甩出手榴彈，炸出滾滾煙塵，遮住炮樓視線。
炮樓的僞軍急忙往“土坦克”射擊，卻無濟于事，這下把他們急壞了，感覺要壞事！急的楊柏靈竄到樓頂，指揮這機槍射擊。
不久，“土坦克”抵近了，之間突然火光一閃，一聲巨響，濃煙滾滾沖天，炮樓底部炸開了一個巨大豁口！六連戰士們高喊：“繳槍不殺！”奮勇沖進了炮樓，一槍打死了僞中隊長楊柏靈，一百多個僞軍直接投降了，繳獲了三挺機槍，七十多支步槍。戰士們随後将炮樓、據點燒了個幹淨，鄉親們高興的連聲歡呼。
楚大明的“土坦克”，引起軍區競相效仿。楚大明在戰鬥中，越用越熟，不斷改進，使用三條腿的桌子并安裝了輪子，随時靈活轉向。
在1941年，拔除垂陽縣蘆頭鎮炮樓時，“土坦克”又立了大功。蘆頭鎮炮樓駐紮一個日軍小隊，冀南日軍反戰同盟秋山良照喊話勸降時，日軍直接開槍射擊。
旅長易良品指令楚大明攻堅。楚大明早有準備，拉出改進“土坦克”，在火力掩護下，專走炮樓火力死角。靠近後，二排長趙桂海帶着兩個戰士把四十六斤的炸藥包靠上炮樓，拉着了導火索，三人急忙跳到壕溝裡隐蔽。沒想到炸藥當量太猛，趙桂海戰後三天完全聾了，一個星期後才慢慢恢複聽覺。
使用的炸藥用量确實太猛，炮樓直接連根拔起，磚頭、木料像天女散花，方圓百米都煙塵四起，三十多個鬼子全被“土飛機”送上了天。