1861年，摩纳哥为确保国家周全，同法国签订协议，法国承认摩纳哥独立，摩纳哥则放弃芒通、罗克布伦两座市镇，领土从原来20平方公里缩减到1.98公里，成为全世界仅次于梵蒂冈的小国。
摩纳哥国土面积虽小，可他算得上是欧洲历史最悠久的国家。古时候，希腊人曾经在摩纳哥建立殖民地，将这里取名为“摩诺伊科”。传说古希腊神话中大力神海格力斯来过这里，便在“摩诺伊科”建了一座神殿。后来，摩纳哥最大的港口被命名为海格力斯港。
而后，腓尼基人和迦太基人相继在摩纳哥居住，后来，腓尼基人建立城堡。1162年摩纳哥成为热那亚共和国的保护下的市镇。
1297年，弗朗索瓦·格里马尔迪乔装成修道士夺取了摩纳哥城堡，开始了这个家族对摩纳哥的数百年统治，格里马尔迪家族随即向外扩张，夺取了芒通和罗屈埃布兰。
摩纳哥是小国没错，可并不妨碍他们成为一个独立国家，1338年，摩纳哥成为一个独立公国。由于势力过于弱小，摩纳哥只能找个实力较强国家保护自己。
摩纳哥相继成为西班牙、法国、撒丁王国“保护地”。
摩纳哥后来在拿破仑时期短暂失去独立地位，被法国占领。之后拿破仑战败 ，摩纳哥通过《维也纳公约》又一次成为独立国家。
之后，摩纳哥长期附属于法国，一直等到19世纪，摩纳哥以大部分领土换取了国家独立，1919年摩纳哥同法国签订相关协议，一旦摩纳哥亲王无子嗣，摩纳哥便会主动并入法国。
摩纳哥亲王路易斯二世无子，只有一个女儿夏洛特公主，为避免国家被法国吞并，夏洛特公主将王位传给她的儿子兰尼埃，1944年兰尼埃被册立为王储，路易二世亲王去世后5年，兰尼埃继承亲王位，称兰尼埃三世。
兰尼埃三世即位后，他硬是将摩纳哥这个“弹丸之地”打造成了一个“富人的天堂”。同时通过填海造地将摩纳哥领土扩张了20%。
现今，摩纳哥是欧洲百万富翁及亿万富翁人数最多国家，每12600居民中就有一名亿万富翁。1868年摩纳哥大公查尔斯三世已经在全国范围内取消个人所得税等相应税收，这让摩纳哥成为世界闻名“避税天堂”。
21世纪后，摩纳哥和法国重新订立新约，废除了“摩纳哥无子嗣，并入法国”的条约。