许世友是徐向前麾下一员虎将，徐向前钟爱他。徐向前在回忆录中，多次提到许世友。
因为，在徐向前危急时刻，许世友曾三次为他扛大梁。
许世友第一次为徐向前扛大梁，是1932年。
当时，红四方面军被迫撤离鄂豫皖革命根据地，开始了艰苦的西征。敌人尾追堵截，妄图把红四方面军全歼。一次，红军到达枣阳新集一带。关键阵地乌头观已被敌军抢先占领，严重威胁红军。徐向前骑马来到红34团，对团长许世友说：“乌头观阵地关系全局安危，必须坚决夺回。”
许世友说了声：“明白了，夺不回阵地，我提头来见！”说完，拔出大刀，带领一个营猛冲了上去。经过一场血战，终于夺回了乌头观，并站稳了脚跟，打退敌多次反扑，保证了红军主力的安全。
为此，许世友也付出了很大的代价，牺牲两位连长。
许世友第二次扛大梁时还是1932年。
一次，红军行进到鄂陕边界的漫川关，敌杨虎城已经重兵卡住关口，挡住了红军西进去路，而后面敌胡宗南部又追了上来，红四方面军眼看就要被敌人合围在一条峡谷中。
敌众我寡，地势险恶，红军又到了危险至极的境地。
在这生死存亡的紧要关头，徐向前又来到34团，对许世友说：“你去在北垭口敌44师两个旅的结合部打开一条通道，保障全军通过。”
许世友还没答应，徐向前又说道： “世友同志，全军安危唯此一举，必须不惜一切代价夺取垭口，只能成功，不能失败！”
许世友回答：“34团只要拼不光，就一定为全军杀出一条血路！”
许世友率领全团迎着暴雨般的子弹，勇猛向垭口冲去，前面的倒下，后面的又冲上去。许世友举着大刀，带着团部警卫连一口气冲上垭口，紧接着，机枪连和3营也冲了上去。
敌人的包围圈终于被许世友撕开了一个血淋淋的口子。
徐向前亲自指挥部队迅速通过。敌人发疯似地想把缺口重新堵上，但是，抵挡不住许世友红34团的反击，红四方面军主力通过了垭口，摆脱了险境。
几十年后，徐向前谈起这一段经历，仍不寒而栗说：
“漫川关突围，是关系我军生死存亡的一仗。许世友那个团立了大功，219团打得也不错。幸亏敌人刚到，合围圈不够严密，我军决心果断，行动迅速，利用夜间突围奏效，否则后果不堪设想。”
许世友第三次扛大梁是1934年在万源保卫战中。
这是徐向前指挥的红军川陕反六路围攻的决定性战斗。
时任红9军副军长兼25师师长许世友率部守大面山主阵地。川军倾巢出动，发动第4次总攻。徐向前指挥红军节节抗击，已经退到了不能再退了。敌军在大炮的掩护下，向大面发起波浪式的冲锋，一天冲锋五六次之多。红军前沿阵地不时被突破，营敢死队、团预备队都投入了战斗。
在激战的关键时刻，徐向前亲临大面山，交代许世友说： “大面山是敌人的主攻方向，是全线的重点阵地，一定要守住。你守不住，就功亏一篑。”
许世友坚决地说： “有我无敌，有敌无我，有我们25师在，敌人就休想过大面山！”
结果，许世友与强敌激战几十天，硬是挫败了刘湘主力几万人的多次猛攻，死死地守住了阵地。
战后，徐向前高兴地说：“许世友为我们扛了大梁，是一员难得的猛将！”