許世友是徐向前麾下一員虎将，徐向前鐘愛他。徐向前在回憶錄中，多次提到許世友。
因為，在徐向前危急時刻，許世友曾三次為他扛大梁。
許世友第一次為徐向前扛大梁，是1932年。
當時，紅四方面軍被迫撤離鄂豫皖革命根據地，開始了艱苦的西征。敵人尾追堵截，妄圖把紅四方面軍全殲。一次，紅軍到達棗陽新集一帶。關鍵陣地烏頭觀已被敵軍搶先占領，嚴重威脅紅軍。徐向前騎馬來到紅34團，對團長許世友說：“烏頭觀陣地關系全局安危，必須堅決奪回。”
許世友說了聲：“明白了，奪不回陣地，我提頭來見！”說完，拔出大刀，帶領一個營猛沖了上去。經過一場血戰，終于奪回了烏頭觀，并站穩了腳跟，打退敵多次反撲，保證了紅軍主力的安全。
為此，許世友也付出了很大的代價，犧牲兩位連長。
許世友第二次扛大梁時還是1932年。
一次，紅軍行進到鄂陝邊界的漫川關，敵楊虎城已經重兵卡住關口，擋住了紅軍西進去路，而後面敵胡宗南部又追了上來，紅四方面軍眼看就要被敵人合圍在一條峽谷中。
敵衆我寡，地勢險惡，紅軍又到了危險至極的境地。
在這生死存亡的緊要關頭，徐向前又來到34團，對許世友說：“你去在北垭口敵44師兩個旅的結合部打開一條通道，保障全軍通過。”
許世友還沒答應，徐向前又說道： “世友同志，全軍安危唯此一舉，必須不惜一切代價奪取垭口，隻能成功，不能失敗！”
許世友回答：“34團隻要拼不光，就一定為全軍殺出一條血路！”
許世友率領全團迎着暴雨般的子彈，勇猛向垭口沖去，前面的倒下，後面的又沖上去。許世友舉着大刀，帶着團部警衛連一口氣沖上垭口，緊接着，機槍連和3營也沖了上去。
敵人的包圍圈終于被許世友撕開了一個血淋淋的口子。
徐向前親自指揮部隊迅速通過。敵人發瘋似地想把缺口重新堵上，但是，抵擋不住許世友紅34團的反擊，紅四方面軍主力通過了垭口，擺脫了險境。
幾十年後，徐向前談起這一段經曆，仍不寒而栗說：
“漫川關突圍，是關系我軍生死存亡的一仗。許世友那個團立了大功，219團打得也不錯。幸虧敵人剛到，合圍圈不夠嚴密，我軍決心果斷，行動迅速，利用夜間突圍奏效，否則後果不堪設想。”
許世友第三次扛大梁是1934年在萬源保衛戰中。
這是徐向前指揮的紅軍川陝反六路圍攻的決定性戰鬥。
時任紅9軍副軍長兼25師師長許世友率部守大面山主陣地。川軍傾巢出動，發動第4次總攻。徐向前指揮紅軍節節抗擊，已經退到了不能再退了。敵軍在大炮的掩護下，向大面發起波浪式的沖鋒，一天沖鋒五六次之多。紅軍前沿陣地不時被突破，營敢死隊、團預備隊都投入了戰鬥。
在激戰的關鍵時刻，徐向前親臨大面山，交代許世友說： “大面山是敵人的主攻方向，是全線的重點陣地，一定要守住。你守不住，就功虧一篑。”
許世友堅決地說： “有我無敵，有敵無我，有我們25師在，敵人就休想過大面山！”
結果，許世友與強敵激戰幾十天，硬是挫敗了劉湘主力幾萬人的多次猛攻，死死地守住了陣地。
戰後，徐向前高興地說：“許世友為我們扛了大梁，是一員難得的猛将！”