他是三国时期蜀汉将领，为蜀汉立下汗马功劳，深受刘备器重。诸葛亮去世后，被诬陷谋反，惨遭灭三族，此人就是魏延。
魏延作战勇猛，与黄忠等人平定广汉郡后，被刘备封为门牙将军。建安二十四年，刘备任命他为镇北将军镇守汉中。建兴元年五月，被刘禅封为都亭侯。
刘备去世后，诸葛亮也没放弃北伐收复中原，魏延跟着诸葛亮一起。魏延每次在北伐时，都会请求诸葛亮让他独自带着数名将士，从子午谷的小路过，诸葛亮带领大部队从子午谷的大路走，效仿前汉将领韩信，两人在潼关会师，最后直取关中，将魏军拦截在关外。
诸葛亮一直是一个小心谨慎之人，他认为子午谷的天气多变，难以预测，子午谷的地理位置是易守难攻。虽当时长安太守夏侯楙并不擅长打仗，但假如他占据天时地利人和，军队会遭到重创。诸葛亮思考再三，认为此计太过冒险，遂不采用魏延的奇谋，坚持从子午谷大路进军。
献计被拒绝后，魏延还曾多次埋怨诸葛亮胆小怕事，自己的才能没有地方发挥。诸葛亮死后，魏延与杨仪的矛盾激化，被诬陷谋反，杨仪派马岱斩杀了他，灭了魏延三族。
子午谷是穿越秦岭通往西南等地区中的六道之一。而子午谷里的子午道，是这六条古道中，唯一一座多次被人谋划偷渡、但却从未有人成功过的险峻要塞。其他道虽险要，但都被人攻破过。那么，魏延的计策到底可行吗？明朝闯王高迎祥给出了答案。
明朝末期，朝政腐败，民不聊生。高迎祥在安塞揭竿而起，他擅长骑射，力气非常大，一路横扫中原，驰骋西北。然而，他也败在了子午道。
公元1636年7月，高迎祥率领全部主力——五万士兵进入子午谷，想从这里偷渡，然后袭击西安，从而占领陕西等地。想象是美好的，现实却很残酷。子午谷天气多变，道路狭窄，大军遇上暴雨，好几天才走了一半的路程，物资损失严重，兵马皆乏。大军历尽艰辛到达子午谷的黑水峪时，被早已埋伏在此的两万明军偷袭。
两军立马开战，高迎祥的部队虽在人数上有优势，但大军已疲惫不堪。再加上明军地理位置上的优势，明军中还有很多熟悉子午谷的地形的当地人，每次高迎祥的大军发起进攻突破防线后，不久就会形成新的防线。双方激战四天，最后高迎祥在子午谷的一个山洞中被明军抓获，押回北京，凌迟处死。
由此看来，诸葛亮没有采用魏延的奇谋是正确的决定。