越南与中国的渊源
秦二世元年（西历公元前209年），大泽乡民变爆发，反秦烽火席卷整个大秦帝国。秦朝岭南地区的地方官赵佗，则趁着中原陷入反秦战争、楚汉战争的机会，割据岭南地区（今两广以及越南北部）宣布建立南越国，自立为皇帝，史称南越武帝。
在中国历史上，南越国只是秦末——汉初这段时间中国两广地区的割据王朝，但对于越南历史来说，南越国则是越南史上的“赵朝”，是越南历史上一个重要王朝。
南越国在汉武帝时期，被并入汉朝，之后历朝历代，越南北部地区（下文统称交趾地区）和华夏王朝总体上处于分分合合状态——比如东汉初年，交趾地区发生著名的二征夫人叛乱事件，最终被东汉朝廷粉碎。三国时期，交趾属于吴国版图。西晋初年，西晋帝国和吴国，针对交趾展开一番争夺战，双方互有胜负。
南北朝时期，交趾属于南朝版图范围，在南朝统治时期，交趾多次发生以独立为宗旨的叛乱。
唐朝后期，交趾再度发生动乱，五代十国期间，交趾也趁机独立，不过迫于南汉国的压力，交趾割据势力被迫臣服于南汉。北宋吞并南汉以后，打算一鼓作气消灭交趾的割据势力，但宋朝军队在交趾地区惨遭打击，迫使宋太宗不得不打消兼并交趾的主张。
在越南历史上，宋太宗南征交趾失败，被视为越南正式独立的开始——因此从宋朝以后，越南处于长期独立状态。元朝初年，元越战争爆发。看似所向无敌的元朝大军，在越南遭到了重创，而越南也经不起长期战争的消耗，因此元朝和越南双方达成停战协议，越南向元朝称臣。明朝初年，永乐帝曾一度吞并越南，但若干年后，越南再度独立。
那么，为什么中国历史上，从秦朝开始，到明朝为止，对越南的统治，总体上都归于失败？宋朝以后对越南出兵，都以失败收场。
个人认为，原因如下：
时机问题
华夏王朝的核心地区，在中原。虽然两千年来，中国的主要版图轮廓，都是以秦帝国为基准。但是，这两千年时间，也是一个番土变汉土的过程——比如浙江、福建、两广，在唐朝之前，开发程度很差，很多地方的居民也都是土著。开发程度差、土著居民多，就意味着不论是经济上还是族群上，这些地区都有被切割出去的隐患。越南由于距离中原太远，中原王朝还没等来得及在越南大规模开发、移民，就让越南独立出去，最终导致这块自古以来的版图丧失。
气候问题
在不能用经济、族群来联络越南的情况下，古代统治者想到了军事手段。但是，华夏王朝的军队在越南多次遭到失败，个人感觉，华夏王朝失败的原因之一，在于越南特殊的气候。和中原处于温带不同，越南全境处于热带地区。热带气候，以及特有的瘴气，导致来自中原的士兵无法适应越南的气候，因而出现大量的非战斗性减员，迫使华夏王朝被迫撤兵。
地理因素
此外，还有地理方面的因素。越南北部的山川，以及越南的热带丛林，也为中原王朝武力征服越南造成了困难。即便是在上个世纪的越南战争时期，拥有热兵器的美军，面对越南的丛林战，也倍感无奈和痛苦，更遑论古代军队。