唐太宗李世民即位后，立自己的长子李承乾做了太子。李承乾虽然从小很聪明，也深得李世民的喜爱。但这位大唐的太子却腿部有残疾，无论如何这对一个人的心理多多少少是有影响的，尤其是大唐李家这样有着草原血统的人家。所以因为腿残的问题，李承乾多多少少有些自卑。
李承乾总担心皇太子的位置不保，又况且他的那些兄弟们不仅身体都健全，又一个比一个优秀。这更加加重了他对太子之位的担忧，于是642年在刺杀胞弟李泰未果的情况下，李承乾决定，先下手为强起兵逼宫像李世民那样提前登基。但不幸事情败露。
太子谋反不可能是一个人的事，当时参与谋划的还有一位是凌烟阁二十四功臣之一——侯君集。
侯君集是豳州三水（今陕西旬邑土桥镇侯家村）人，关于他加入秦王府前的事迹，历史记载的甚少。只是说这个人早年比较浮夸，跟人学习弓箭，成绩不咋地还很爱吹牛，说自己多么多么的勇武。
加入秦王府后，侯君集跟着李世民南征北战，立下不少战功得到了李世民的赏识。后来被封为左虞侯、车骑将军，封爵为全椒县子。玄武门之变时，侯君集更是立下了不可抹灭的功劳。李世民登基为帝后，侯君集晋升为左卫将军，爵为直接成了潞国公，赐邑千户，后又被封为右卫大将军。
630年，李世民登基的第四年，侯君集被任命为兵部尚书。侯君集虽然战功不小，但他文化基础薄弱，所以唐朝完成了统一大业后，侯君集也开始了狂补文化知识。李世民让李靖教他学习兵法，后来侯君集竟上告李靖要谋反。原因很简单，原来每讲到精微之处，李靖就不讲了。
李世民对侯君集也比较信任，听了他的话于是叫来了李靖询问。李靖说：“
此君集反耳。今中夏乂安，臣之所教，足以安制四夷矣。今君集求尽臣之术者，是将有异志焉！
”（《大唐新语》）。意思是说，李靖教给侯君集的兵法足够他安定四方之用了，他嫌学的少，是他有异心想造反才对。
当时侯君集还没有任何造反的迹象，李世民对此也不怎么相信。635年，侯君集跟随李靖出击吐谷浑。这次唐击吐谷浑之战，斩获颇丰。后来侯君集又接连升迁，不仅能领兵打仗，而且还能直接参与官员的选拔。在朝堂能治国，在疆场能安邦，侯君集一时间享有很高的声誉。
639年，高昌王麹文泰想跟唐朝决裂。李世民于是派侯君集前去讨伐高昌，这一次侯君集不仅出色的完成了任务，而且直接把高昌国给灭了。虽然立下了大功，但攻灭高昌国后，侯君集竟将所获高昌国的宝物据为己有。上行下效，他手下的将士们知道这事后，也纷纷盗取缴获的珠宝。
侯君集担心自己的丑行被揭露，所以对将士们的行为也只能睁一只眼闭一只眼。然而，天网恢恢疏而不漏。班师回朝后，侯君集还是被司法官送进了监狱。虽然后来平安无事被放了出来，但侯君集却因而愤愤不平，觉得自己立下汗马功劳，拿几件战利品怎么了。于是643年，侯君集就把心中的不快向好友张亮吐露了一番。
关于侯君集和张亮的谈话，《旧唐书》中是这样记载的：
因攘袂曰：“郁郁不可活，公能反乎？当与公反耳。
”。这或许是侯君集当时的一时气话，但没想到转过头就被张亮出卖。张亮向李世民告发了侯君集，但李世民还是念及功臣的情分，并没有声张。并且此后，还命阎立本将侯君集等二十四个功臣的画像画到了凌烟阁，侯君集名列第十七。
但即便如此，侯君集心中的怨气还是难消。正好这时太子李承乾正为自己的太子之位发愁呢，听说了侯君集的事儿。当时侯君集的女婿贺兰楚石在东宫任职，于是李承乾通过贺兰楚石跟侯君集勾结上了。侯君集觉得李承乾好利用，就劝太子谋反。但李承乾和侯君集等商议一番后，还没行事呢就败露了。
《旧唐书》中记载：君集或虑谋泄，心不自安，每中夜蹶然而起，叹咤久之。
侯君集回到家后，也总担心和太子的密谋泄露，因而每天晚上都睡不着觉。他的妻子当时也发现了他的异样，于是问他是否做了对不起国家的事儿，如果做了就去皇上面前认个罪错。但侯君集没听，后来李承乾逼宫的阴谋果然泄露。
即使李承乾败露，或许也并没有什么直接的证据直指侯君集。但怎料，侯君集的好女婿贺兰楚石这时竟站了出来，跑到李世民面前直接揭发了侯君集和李承乾密谋之事。即便如此，李世民也并不想就此杀了侯君集，但群臣异口同声，说不杀侯君集天理难容。最终不得已，李世民还是下令处死了侯君集。
临死前，侯君集请求保全他妻子儿女的性命，好为其收尸。李世民答应了他的请求，侯君集死后，他的妻儿都被流放到了岭南。李世民念及父子情深，没有杀李承乾，只是将其打发到了黔州充军。
纵观侯君集的一生，聪明固然聪明，只是后来聪明反被聪明误，本想利用李承乾出一口恶气，但怎知搬起石头砸了自己的脚，不仅砸毁了自己的前途，甚至将自己砸到了阎王殿，想来真让人唏嘘。真是“机关算尽太聪明，反误了卿卿性命”。