唐太宗李世民即位後，立自己的長子李承乾做了太子。李承乾雖然從小很聰明，也深得李世民的喜愛。但這位大唐的太子卻腿部有殘疾，無論如何這對一個人的心理多多少少是有影響的，尤其是大唐李家這樣有着草原血統的人家。是以因為腿殘的問題，李承乾多多少少有些自卑。
李承乾總擔心皇太子的位置不保，又況且他的那些兄弟們不僅身體都健全，又一個比一個優秀。這更加加重了他對太子之位的擔憂，于是642年在刺殺胞弟李泰未果的情況下，李承乾決定，先下手為強起兵逼宮像李世民那樣提前登基。但不幸事情敗露。
太子謀反不可能是一個人的事，當時參與謀劃的還有一位是淩煙閣二十四功臣之一——侯君集。
侯君集是豳州三水（今陝西旬邑土橋鎮侯家村）人，關于他加入秦王府前的事迹，曆史記載的甚少。隻是說這個人早年比較浮誇，跟人學習弓箭，成績不咋地還很愛吹牛，說自己多麼多麼的勇武。
加入秦王府後，侯君集跟着李世民南征北戰，立下不少戰功得到了李世民的賞識。後來被封為左虞侯、車騎将軍，封爵為全椒縣子。玄武門之變時，侯君集更是立下了不可抹滅的功勞。李世民登基為帝後，侯君集晉升為左衛将軍，爵為直接成了潞國公，賜邑千戶，後又被封為右衛大将軍。
630年，李世民登基的第四年，侯君集被任命為兵部尚書。侯君集雖然戰功不小，但他文化基礎薄弱，是以唐朝完成了統一大業後，侯君集也開始了狂補文化知識。李世民讓李靖教他學習兵法，後來侯君集竟上告李靖要謀反。原因很簡單，原來每講到精微之處，李靖就不講了。
李世民對侯君集也比較信任，聽了他的話于是叫來了李靖詢問。李靖說：“
此君集反耳。今中夏乂安，臣之所教，足以安制四夷矣。今君集求盡臣之術者，是将有異志焉！
”（《大唐新語》）。意思是說，李靖教給侯君集的兵法足夠他安定四方之用了，他嫌學的少，是他有異心想造反才對。
當時侯君集還沒有任何造反的迹象，李世民對此也不怎麼相信。635年，侯君集跟随李靖出擊吐谷渾。這次唐擊吐谷渾之戰，斬獲頗豐。後來侯君集又接連升遷，不僅能領兵打仗，而且還能直接參與官員的選拔。在朝堂能治國，在疆場能安邦，侯君集一時間享有很高的聲譽。
639年，高昌王麹文泰想跟唐朝決裂。李世民于是派侯君集前去讨伐高昌，這一次侯君集不僅出色的完成了任務，而且直接把高昌國給滅了。雖然立下了大功，但攻滅高昌國後，侯君集竟将所獲高昌國的寶物據為己有。上行下效，他手下的将士們知道這事後，也紛紛盜取繳獲的珠寶。
侯君集擔心自己的醜行被揭露，是以對将士們的行為也隻能睜一隻眼閉一隻眼。然而，天網恢恢疏而不漏。班師回朝後，侯君集還是被司法官送進了監獄。雖然後來平安無事被放了出來，但侯君集卻因而憤憤不平，覺得自己立下汗馬功勞，拿幾件戰利品怎麼了。于是643年，侯君集就把心中的不快向好友張亮吐露了一番。
關于侯君集和張亮的談話，《舊唐書》中是這樣記載的：
因攘袂曰：“郁郁不可活，公能反乎？當與公反耳。
”。這或許是侯君集當時的一時氣話，但沒想到轉過頭就被張亮出賣。張亮向李世民告發了侯君集，但李世民還是念及功臣的情分，并沒有聲張。并且此後，還命閻立本将侯君集等二十四個功臣的畫像畫到了淩煙閣，侯君集名列第十七。
但即便如此，侯君集心中的怨氣還是難消。正好這時太子李承乾正為自己的太子之位發愁呢，聽說了侯君集的事兒。當時侯君集的女婿賀蘭楚石在東宮任職，于是李承乾通過賀蘭楚石跟侯君集勾結上了。侯君集覺得李承乾好利用，就勸太子謀反。但李承乾和侯君集等商議一番後，還沒行事呢就敗露了。
《舊唐書》中記載：君集或慮謀洩，心不自安，每中夜蹶然而起，歎咤久之。
侯君集回到家後，也總擔心和太子的密謀洩露，因而每天晚上都睡不着覺。他的妻子當時也發現了他的異樣，于是問他是否做了對不起國家的事兒，如果做了就去皇上面前認個罪錯。但侯君集沒聽，後來李承乾逼宮的陰謀果然洩露。
即使李承乾敗露，或許也并沒有什麼直接的證據直指侯君集。但怎料，侯君集的好女婿賀蘭楚石這時竟站了出來，跑到李世民面前直接揭發了侯君集和李承乾密謀之事。即便如此，李世民也并不想就此殺了侯君集，但群臣異口同聲，說不殺侯君集天理難容。最終不得已，李世民還是下令處死了侯君集。
臨死前，侯君集請求保全他妻子兒女的性命，好為其收屍。李世民答應了他的請求，侯君集死後，他的妻兒都被流放到了嶺南。李世民念及父子情深，沒有殺李承乾，隻是将其打發到了黔州充軍。
縱觀侯君集的一生，聰明固然聰明，隻是後來聰明反被聰明誤，本想利用李承乾出一口惡氣，但怎知搬起石頭砸了自己的腳，不僅砸毀了自己的前途，甚至将自己砸到了閻王殿，想來真讓人唏噓。真是“機關算盡太聰明，反誤了卿卿性命”。