说说有关C-V2X的那些事

近几年，C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything communications）持续获得不断的支持和向前推进，有望成为汽车安全和未来自动驾驶的一项重要技术。

事实上，C-V2X技术背后的动力可以在整个汽车和科技行业看到。例如，5G汽车协会(5GAA)的成员已经达到60多个，包括汽车制造商、一级供应商、移动运营商、半导体公司、测试设备供应商、电信供应商、交通信号供应商和道路运营商。

在奥迪、福特、标致集团和上汽宣布支持高通的第一个C-V2X商用解决方案(高通9150 C-V2X芯片组及其平台)之后，更多汽车一级供应商使用该C-V2X解决方案进行测试，并将其作为未来商业发展的基础。一个半月前，LG电子宣布将与高通合作开发下一代联网汽车解决方案，该方案得到了专门的C-V2X应用研究中心的支持。

为什么C-V2X得到了这么多汽车厂商和相关行业的支持？

因为这是一项重要的技术，既能保证生命安全，又能实现自动驾驶。下面我们就说说人们对C-V2X有所不知的事情：

1. C-V2X将在2019年投入商业应用

C-V2X得到了全社会各行各业广泛的支持。3GPP在2017年3月最终确定了C-V2X Rel-14规范，5GAA将来自不同行业的不同角色扮演者建立联盟，共同帮助定义和测试C-V2X技术的协议和规范。C-V2X的工程实验和现场环境测试正在世界各地进行：福特在美国的性能测试，欧盟有凸域测试（与奥迪合作）和在法国的5 G试验（与PSA合作）。

2. C-V2X是一项优越的现代无线通信技术

V2X技术是十年前开发的。随着调制和编码的改进，以及更好的接收器和LTE带动的整体技术进步，使得C-V2X具备增强的通信范围。与DSRC和ITS-G5所使用的IEEE 802.11 p无线电技术相比，C-V2X具有更好的视线范围、更高的可靠性、更大的容量，以及在密集的环境中更好的拥塞控制。C-V2X在不同的场景下 （例如不同的道路/交通条件和车辆速度）为当今的安全驾驶和未来的自动驾驶带来了卓越的性能。

3.C-V2X是唯一向5G演进路线清晰且向后/向前兼容的V2X技术

C-V2X Rel-14最终向5G NR-based C-V2X演进，在保持向后兼容性的同时，通过补充新功能增强Rel-14。C-V2X进化将包含5G NR功能，为自主驾驶和高级驾驶用例提供高吞吐量、宽带载波支持、超低延迟和高可靠性（如高吞吐量传感器共享、意图共享信息和3D高清地图更新）。C-V2X技术平台，从rel14到5G NR-based C-V2X，比前一代技术更安全、更健壮、更可靠。此外，它可以提供更丰富、差异化的体验。所有这些都是我们迎接5G到来和自动驾驶世界的主要用例。

4. C-V2X比其他V2X技术更节省成本

预计2021年，大多数新车将具备嵌入式蜂窝网络连接功能，一些汽车制造商打算在不久的将来让几乎所有的汽车都能使用蜂窝调制解调器。C-V2X预计可在汽车上使用手机调制解调器技术，有利于汽车制造商的经济成本——降低系统的复杂性，并使C-V2X的实现成本降低。此外，通过利用现有的蜂窝网络通信基础设施(V2N)，C-V2X可以结合路边单元(RSUs)和蜂窝网络的功能，帮助提高安全性和自主性（例如提供本地和广域路况信息和实时地图更新）。RSU和蜂窝基础设施的组合可以降低部署成本，从而带来重要的经济效益。移动运营商在部署、管理和维护复杂通信系统方面的丰富经验不仅可以节省成本，还将带来新的业务模式和服务商机。

5. C-V2X是一种性能可估的安全技术

3GPP定义了严格的最低性能要求，确保了可预测的、均衡的和有保障的现场体验，以支持道路安全等关键应用。例如，3GPP定义了块错误率(BLER)的最低要求，以保证不同信道条件下的可靠通信，速度可达500km/h。与基于IEEE 802.11p的技术不同，每个C-V2X收发机/芯片组供应商都必须遵守这些规范，从而在该领域实现可评估和一致的性能。

6. C-V2X在多路频谱通信以保障安全

C-V2X定义了两种互补的通信模式，它们共同支持广泛的用例。为了主动安全，C-V2X Direct Communications使用专用频谱，使车辆之间可以直接通信(V2V)、车与行人(V2P)、车与道路基础设施(V2I)直接通信。对于娱乐信息和延迟的信息用例(例如前方一公里的道路事故)，C-V2X还允许车辆通过蜂窝频谱上的移动网络(V2N)与云进行通信。而要求低延迟传输的安全信息(例如道路危险警告)直接在全球统一的5.9 GHz ITS频段发送，不受远程信息和信息娱乐应用的商用蜂窝频谱通信的影响。 

7. C-V2X的低延迟直接通信不依赖蜂窝网

C-V2X直接通信提供了增强的范围和可靠性，不依靠蜂窝网络援助或覆盖。它支持为V2V、V2I和V2P交换实时安全消息，而不需要任何形式的蜂窝订阅。

8. C-V2X是为高速汽车用例而设计的

从最早的实现开始，cellular就被设计为支持高速。随着15年来远程信息技术的发展和标准化部署，3GPP C-V2X R-14进一步增强了高速车辆用例，以支持车辆在不同路况下最高500公里/小时的相对速度。

9. C-V2X即使在没有GNSS的情况下也具有健壮的同步特性

C-V2X具有健壮的机制，即使在没有全球导航卫星系统(GNSS)的情况下，也能够实现经济有效的同步。事实上，所有V2X技术都依赖于GNSS获取位置信息，这是其安全应用运行所必需的。由于时序对多路径误差具有鲁棒性，与从GNSS中获取定位信息相比，获取微秒级定时要可靠得多。此外，计时可以用一颗卫星跟踪。这允许在隧道和地下停车场接收定时。在没有GNSS的情况下，3GPP为车辆定义了一个详细的协议，用于使用不同的同步源，包括其他车辆、eNodeB和RSU定时。目前，该领域的数亿LTE设备证明，蜂窝技术能够以一种低成本高效率的方式满足同步需求。

10. C-V2X的设计重点是安全性

安全通信对于任何V2X应用程序都非常重要。C-V2X得益于汽车标准社区，包括国际标准化组织(ISO)、欧洲电信标准协会(ETSI)和电气和电子工程师协会(IEEE 1609工作组)定义的安全和传输层及应用层协议。