一、车路协同发展背景
1.1 政策背景
1.2 国内发展
1.2.1 无锡车联网城市级应用示范项目
1.2.2 车路协同交通走廊
1.2.3 智慧公交
二、关键技术与应用场景
2.1 车路协同感知
2.2 车路协同通信V2X
2.3 高精度地图
2.4 实施边缘计算
2.5 车路智能和道路智能
2.6 应用场景
三、总体架构
3.1 建设目标与建设内容
3.2 车路协同平台架构
3.3 车路协同网络架构
3.4 边云协同能力框架
四、车路协同应用系统
4.1 协同感知与数据处理系统
4.2 交通管控协调系统
4.3 驾驶安全信息服务系统
4.4 驾驶安全辅助控制系统
4.5 交通信息服务系统
4.6 无人驾驶辅助系统
4.7 车路协同仿真与评价系统
五、运营建议与效益分析
5.1 车路协同运营
5.2 效益分析
车路协同平台服务框架
