李世民力排众议不杀此人，从此大唐多了一位名将，多次救他于危难
唐朝的众多将领多数都是从对手那招揽来的，比如秦琼和程咬金，他们曾经都是瓦岗寨的，后来投靠了王世充，但是觉得王世充不能成就大事就投靠了李世民，还有徐茂公也是来自瓦岗寨，最后也投靠了唐朝。这些人投靠之后都受到了重用。但是有一个人，投靠之后备受质疑，很多人都主张要杀掉他，还把他关了起来，但是李世民坚决不同意，最终这个人不仅没杀，还多次挽救了李世民的性命，这个人就是尉迟敬德。
李世民得到消息后，立刻带着秦叔宝等人前去救援。打了几场后，李世民虽然获得了胜利，但是尉迟恭的勇武也在他的心里留下了深刻的印象。后来他派任城王李道宗等人前去劝降，把尉迟恭和他的手下招纳到了自己的麾下。
随后行台左仆射屈突通等人找到李世民建议说：尉迟恭刚投降过来就造成这种问题，肯定没什么忠诚可言。受到我们的囚禁后，心里肯定非常的不满，不如直接杀了，以免留下后患。李世民没有直接听从屈突通等人的劝谏，他冷静的分析一下，认为尉迟恭根本就没有叛逃的想法，不然的话他肯定在寻相之前就走了。
而李世民却不听众人劝告，执意将尉迟敬德放了出来，而且相赠很多金银财宝。李世民的举动也让尉迟敬德很是感动。于是尉迟敬德从此之后对李世民极为忠心。在玄武门之变的时候，李世民一箭射死了李建成，但追赶李元吉时被树枝挂下马，李元吉乘机反扑。关键时刻尉迟敬德赶到，杀死李元吉，救了李世民。李世民力排众议不杀此人，从此大唐多了一位名将，多次救他于危难
后来，李世民又开始率军攻打王世充，但是这个时候，刘武周的手下，都在王世充的手下效力，这个时候，李世民手下的刘武周旧部纷纷叛逃，所以众人都担心尉迟恭也会叛逃，所以让李世民杀他，并且还关押了他，因为尉迟恭太勇猛了，所以大臣们纷纷劝谏，但是李世民却说他不这么认为。之后，让人把尉迟恭放了，并且拿出金钱，说，如果他愿意离开，就带着金钱走，我是不会听从他们的建议杀你的，尉迟恭很受感动，不仅没有走，而且对李世民更加的忠心耿耿了。
尉迟恭的本事，在李世民麾下得到了充分的展现。有一次，李世民带着尉迟恭和几个卫兵深入敌人腹地搞侦查，一个不小心就让敌人给发现了。李世民胆子是真的大，他面对着数以几十倍计的敌军士兵一点都不惧怕，大喊一声“我是秦王”曝光身份不说，还拉弓射死敌军的一名将领。李世民何以如此嚣张？那就是尉迟恭的功劳，不是尉迟恭的武力威慑，李世民就是十个脑袋都不够砍的。
之后，尉迟恭也是多次救了李世民的性命，比如在一次打猎中，王世充的部下单雄信带着人杀奔李世民，尉迟恭跟随李世民，策马杀出，将单雄信打败了，杀出包围后，还继续跟着王世充的军队作战，可见他的勇猛，而且后来在玄武门事变的时候，也是诛杀了李元吉。尉迟恭一生对李世民忠心耿耿，统领最精锐的玄甲铁骑，而且还被列入凌烟阁里，这是唐朝武将的最高荣誉，后来晚年的时候，闭门不出，死后唐高宗还罢朝三日，陪葬昭陵。