李世民力排衆議不殺此人，從此大唐多了一位名将，多次救他于危難
唐朝的衆多将領多數都是從對手那招攬來的，比如秦瓊和程咬金，他們曾經都是瓦崗寨的，後來投靠了王世充，但是覺得王世充不能成就大事就投靠了李世民，還有徐茂公也是來自瓦崗寨，最後也投靠了唐朝。這些人投靠之後都受到了重用。但是有一個人，投靠之後備受質疑，很多人都主張要殺掉他，還把他關了起來，但是李世民堅決不同意，最終這個人不僅沒殺，還多次挽救了李世民的性命，這個人就是尉遲敬德。
李世民得到消息後，立刻帶着秦叔寶等人前去救援。打了幾場後，李世民雖然獲得了勝利，但是尉遲恭的勇武也在他的心裡留下了深刻的印象。後來他派任城王李道宗等人前去勸降，把尉遲恭和他的手下招納到了自己的麾下。
随後行台左仆射屈突通等人找到李世民建議說：尉遲恭剛投降過來就造成這種問題，肯定沒什麼忠誠可言。受到我們的囚禁後，心裡肯定非常的不滿，不如直接殺了，以免留下後患。李世民沒有直接聽從屈突通等人的勸谏，他冷靜的分析一下，認為尉遲恭根本就沒有叛逃的想法，不然的話他肯定在尋相之前就走了。
而李世民卻不聽衆人勸告，執意将尉遲敬德放了出來，而且相贈很多金銀财寶。李世民的舉動也讓尉遲敬德很是感動。于是尉遲敬德從此之後對李世民極為忠心。在玄武門之變的時候，李世民一箭射死了李建成，但追趕李元吉時被樹枝挂下馬，李元吉乘機反撲。關鍵時刻尉遲敬德趕到，殺死李元吉，救了李世民。李世民力排衆議不殺此人，從此大唐多了一位名将，多次救他于危難
後來，李世民又開始率軍攻打王世充，但是這個時候，劉武周的手下，都在王世充的手下效力，這個時候，李世民手下的劉武周舊部紛紛叛逃，是以衆人都擔心尉遲恭也會叛逃，是以讓李世民殺他，并且還關押了他，因為尉遲恭太勇猛了，是以大臣們紛紛勸谏，但是李世民卻說他不這麼認為。之後，讓人把尉遲恭放了，并且拿出金錢，說，如果他願意離開，就帶着金錢走，我是不會聽從他們的建議殺你的，尉遲恭很受感動，不僅沒有走，而且對李世民更加的忠心耿耿了。
尉遲恭的本事，在李世民麾下得到了充分的展現。有一次，李世民帶着尉遲恭和幾個衛兵深入敵人腹地搞偵查，一個不小心就讓敵人給發現了。李世民膽子是真的大，他面對着數以幾十倍計的敵軍士兵一點都不懼怕，大喊一聲“我是秦王”曝光身份不說，還拉弓射死敵軍的一名将領。李世民何以如此嚣張？那就是尉遲恭的功勞，不是尉遲恭的武力威懾，李世民就是十個腦袋都不夠砍的。
之後，尉遲恭也是多次救了李世民的性命，比如在一次打獵中，王世充的部下單雄信帶着人殺奔李世民，尉遲恭跟随李世民，策馬殺出，将單雄信打敗了，殺出包圍後，還繼續跟着王世充的軍隊作戰，可見他的勇猛，而且後來在玄武門事變的時候，也是誅殺了李元吉。尉遲恭一生對李世民忠心耿耿，統領最精銳的玄甲鐵騎，而且還被列入淩煙閣裡，這是唐朝武将的最高榮譽，後來晚年的時候，閉門不出，死後唐高宗還罷朝三日，陪葬昭陵。