1959年5月，开国上将刘亚楼回到阔别20多年的故乡福建武平刘湘店乡湘洋村，刘亚楼十八岁那年当红军后，就没有回过老家，几十年后功成名就，本该好好庆祝一番，然而，他回老家的第一件事情，便来到距离他家不远的武平大禾圩一个名叫天灯下的地方着凭吊一位20多年前牺牲在这里的上司、战友兼革命的引路人，还是救命恩人，红四军军长王良。刘亚楼站在王良牺牲的地方，和身边的工作人员谈起27年前那令人悲痛的一幕，还有自己的军长王良的音容笑貌依旧在他的脑海中回荡——
王良军长牺牲地的石碑
原来，1930年6月，红4军主力进入武平，作为红军领导的王良在这里广泛发动群众打土豪、分田地，深入开展土地革命斗争，建立各级红色政权，这期间，担任闽西游击队排长的刘亚楼进入红4军随营学校学习，并担任学员班长。那时，黄埔军校毕业，有理论水平和实战经验的王良常到随营学校上课，作为班长的刘亚楼从此与王良相知相识，结下了深厚的革命友谊，从学校毕业后，刘亚楼编入红4军，担任团级干部，直接在王良领导下工作。
刘亚楼上将年轻时照片
刘亚楼在红军队伍中的快速成长，离不开王良的悉心指导，特别是在随后的作战中，他确立“死打硬拼，身先士卒”的作战精神，冲锋在前、勇猛善战，短短两年时间就提升到了师级将领，依然在军长王良的手下，第二次反“围剿”期间，面对敌强我弱的态势，“避敌主力，打其虚弱，乘胜追歼”方针，王良率领刘亚楼等部转战宁都、石城一带。
这次王良、刘亚楼率部连打三次恶战，在宁都黄陂战斗中，刘亚楼在冲锋中多处中弹，由于流血过多昏死过去，当时的医疗条件差，加之天一夜没有吃饭，抬下战场的时候已经是气息奄奄，因伤势严重卫生队见他四肢冰冷，没有气息，便判定他已经牺牲，并抬进棺材准备告别。恰在此时，王良等人发现他鼻孔有气息，便迅速令人把他抬出棺材，经过抢救终于脱险。因此，刘亚楼对王良这位领导一直心存感激。
1932年3月，红四军军长王良率领这支队伍，作为东路军主力进军闽西、闽南各地，他们四打龙岩，攻克漳州，连战连捷，敌人闻风丧胆，一时军威大振。红四军完成战略任务后，奉命率部回师赣南投入第四次反“围剿”战斗，从闽南经龙岩、上杭等地区，渡过汀江后，来到武平，没有想到的是，大风大浪都挺过来的王良，却在途经大禾乡一个名叫天灯下的地方碰到麻烦事。
在红军必经之路的天灯下，有一座“土围子”挡住去路，这个土围子凭山扼险，四面是高高的围墙，墙上有枪眼，有碉堡，还有城门，有护城河和吊桥，易守难攻。敌人把持的据点，红军的大部队一来，便龟缩进“土围子”中，以此为依托，并在暗地里袭击红军。
军情紧急，如不迅速打掉这个土围子，将会影响回师赣南歼敌任务的完成。王良心中十分焦急，向政委罗瑞卿说：“走，我们去观察一下，想个办法，把土围子这一小股敌人消灭或至少把他们堵住，让大部队迅速通过。”说罢就率领罗政委、参谋长粟（裕），前去侦察土围子地形。
这一阶段红军攻打土围子没有经验，王良率领罗政委和粟参谋长要靠前指挥，毕竟他们久经沙场，这据守这些土围子的是乌合之众的民团，根本就没把土围子当回事，也没怎么隐蔽，于是，他们走到一个墙垛边，用望远镜观察敌人的动向和周围的地势，看完之后王良军长和政委、参谋长商量下一步歼敌的行动计划。
令人没有想到的是，正在他们三人商量对敌作战计划，只听见“啪！啪”两声枪响，从土围子一侧的枪眼里打了两冷枪，打中了王良的头部，罗政委和粟参谋长忙抱起王良撤到隐蔽处，一面派人速找军医来抢救，一面用手紧捂住王良淌血的额头，心情沉重地呼喊着：“军长！军长！……”，可是击中要害的他已经十分虚弱。
只风王良艰难地睁开眼睛，拉着罗政委的手，声音微弱地说：“你指挥，消灭敌人……完成任务……”。随后吃力地从口袋里掏出怀表和钢笔对罗政委说：“这表和钢笔留给你，替我把它带到胜利……”。话音未落，王军长永远闭上了双眼，将星陨落，天地同悲！王良牺牲时，年仅27岁。他的这块怀表，正是第一次反围剿时活捉敌前线总指挥张辉瓒的战利品。战后，红军总司令对他的特别奖励。他的怀表和钢笔，一直存放在中国人民革命军事博物馆，成为王良军长为人民的事业英勇献身的历史见证。
王良军长牺牲后，红四军将士用担架抬着他的遗体，向会昌方向前进。随后，将他安葬在武平与会昌交界的乌鸦泊，刘亚楼参加了葬礼，随后，他经常向身边的人谈及这位军长，称他长想英武，浓眉大眼、神采奕奕，很有军人气质。他头戴一顶旧的八角军帽，讲话时老爱把帽舌往上推，穿一身灰色粗布军装，绑腿打齐膝盖下，脚穿一双草鞋，非常简朴。
刘亚楼在长期的战争年代，都一直怀念着王良军长着，称他作战勇敢，待人热情诚恳，他治军严明，秋毫无犯，深得民众拥护。他爱护战士、平易近人、性格爽朗，热情培养年轻战士，见到战士总是笑容满面，喜欢和战士一起打乒乓球、赛自行车。他工作细心，战士的家庭情况和出操、上课情况，他都非常关心。王良深受红四军干部、战士和赣南闽西群众的尊敬和拥戴。这位红军创建初期著名的军事指挥员，黄埔军校毕业，能文能武，他参加过秋收起义，屡建功绩，牺牲在小小土围子的冷枪下，实在太可惜了。
建国后，与王良一起观察地形，活着的政委罗瑞卿和参谋长粟裕，两人都授予开国大将。为了纪念这位牺牲在小山村土围子的红军高级将领，当地群众在王良军长牺牲地（大禾村天灯下）竖立了石碑，并建了王良纪念馆，成为当地爱国主义教育基地。