提起三国名将，5个人不可不说。这5人是刘备的五虎上将。正是他们舍生忘死冲锋陷阵，才使得刘备与诸葛亮的战略战术得到很好的贯彻执行，在战场上取得一个又一个胜利。从诸葛亮的军事生涯就可明显看出，五虎将生前，诸葛亮打仗顺风顺水。他们陆续亡故后，蜀国在战场上的优势明显削弱。
在这5人当中，看似一字并肩，其实亲疏尊卑大有分别。关羽张飞为第一等级，他们既是刘备从龙之臣，能力与战功也是无人可比。马超为第二等级，虽然他并未给刘备建功立业，但因为他出身名门望族，声名显赫，刘备也对他另眼相看，封赏之时他总是名列前茅。
唯独剩下赵云和黄忠，却貌似不太得志。先说黄忠，在定军山斩杀夏侯渊立下大功，刘备却来了一句：“当得其魁，用此何为邪！”意思是夏侯渊是个无能之辈，斩杀他有什么用，要杀就该杀个厉害的，比如张郃。不管怎么说，夏侯渊也是曹操手下重要将帅，黄忠冲锋陷阵亲冒矢石获得大胜，无论如何也不该得到这样的评价。
在黄忠受封赏之时，诸葛亮又出来阻拦，声称黄忠素来名望低于关张等人，如今若赐给他同样的封号，怕远在荆州的关羽知道了，会不大高兴。若非《三国志》记载，简直不敢相信此话出于诸葛亮之口中。他身为三军主帅，因为怕得罪关羽，竟然不惜抹杀黄忠的功劳，不怕打击黄忠的积极性，可见黄忠在他心目中的地位。
再说赵云。史书《三国志》中的赵云，能力远比《三国演义》中更为强大。演义小说中的赵云，就是个武艺高强的一勇之夫。而史书记载中的赵云，则是个谋勇兼备的帅才。比如诸葛亮的空城计，原型就是赵云在汉中之战时，对曹军运用的空城计。刘备伐吴之战前，赵云再三劝阻刘备，不可出此下策，却遭到刘备拒绝。事实证明赵云的见解完全正确。
不知是何故，赵云在刘备手下，始终混的不怎么样。《三国志》中记载，刘备两次大封功臣，都只有四虎上将，赵云始终被边缘化，直到刘禅继位，他才得以与魏延获得相同的品级。他对刘禅有救命之恩，但他死后，刘禅却“忘记”给他追封谥号，还是姜维专门上书提起此事，赵云才得到谥号。