提起三國名将，5個人不可不說。這5人是劉備的五虎上将。正是他們舍生忘死沖鋒陷陣，才使得劉備與諸葛亮的戰略戰術得到很好的貫徹執行，在戰場上取得一個又一個勝利。從諸葛亮的軍事生涯就可明顯看出，五虎将生前，諸葛亮打仗順風順水。他們陸續亡故後，蜀國在戰場上的優勢明顯削弱。
在這5人當中，看似一字并肩，其實親疏尊卑大有分别。關羽張飛為第一等級，他們既是劉備從龍之臣，能力與戰功也是無人可比。馬超為第二等級，雖然他并未給劉備建功立業，但因為他出身名門望族，聲名顯赫，劉備也對他另眼相看，封賞之時他總是名列前茅。
唯獨剩下趙雲和黃忠，卻貌似不太得志。先說黃忠，在定軍山斬殺夏侯淵立下大功，劉備卻來了一句：“當得其魁，用此何為邪！”意思是夏侯淵是個無能之輩，斬殺他有什麼用，要殺就該殺個厲害的，比如張郃。不管怎麼說，夏侯淵也是曹操手下重要将帥，黃忠沖鋒陷陣親冒矢石獲得大勝，無論如何也不該得到這樣的評價。
在黃忠受封賞之時，諸葛亮又出來阻攔，聲稱黃忠素來名望低于歇業等人，如今若賜給他同樣的封号，怕遠在荊州的關羽知道了，會不大高興。若非《三國志》記載，簡直不敢相信此話出于諸葛亮之口中。他身為三軍主帥，因為怕得罪關羽，竟然不惜抹殺黃忠的功勞，不怕打擊黃忠的積極性，可見黃忠在他心目中的地位。
再說趙雲。史書《三國志》中的趙雲，能力遠比《三國演義》中更為強大。演義小說中的趙雲，就是個武藝高強的一勇之夫。而史書記載中的趙雲，則是個謀勇兼備的帥才。比如諸葛亮的空城計，原型就是趙雲在漢中之戰時，對曹軍運用的空城計。劉備伐吳之戰前，趙雲再三勸阻劉備，不可出此下策，卻遭到劉備拒絕。事實證明趙雲的見解完全正确。
不知是何故，趙雲在劉備手下，始終混的不怎麼樣。《三國志》中記載，劉備兩次大封功臣，都隻有四虎上将，趙雲始終被邊緣化，直到劉禅繼位，他才得以與魏延獲得相同的品級。他對劉禅有救命之恩，但他死後，劉禅卻“忘記”給他追封谥号，還是姜維專門上書提起此事，趙雲才得到谥号。