1909年，一个男婴在湖南醴陵呱呱坠地，父母为他取名为刘咏尧。5岁起，刘咏尧就进入家塾读书，学习十分刻苦，10岁那年，考入湖南省立岳云中学，3年后又以优异的成绩考入北京朝阳大学，刘咏尧是当之无愧的天才。
若是按照这样的路继续走下去，喜好文学的他未来兴许会成为一名文学家，或是教育家，然而他身处的环境，改变了他的选择——上世纪二十年代的中国，正值军阀混乱时期，百姓身处水深火热之中，文学注定解救不了危亡中的国家。
经过慎重思考后，刘咏尧决定弃笔从戎，1924年，刘咏尧顺利考入黄埔陆军军官学校，进入第一期第六队受训，这一年他不过15岁，是同期最小的学员。但年龄，从来就不是阻止他前进的障碍，自入学以来，刘咏尧各科成绩，均名列前茅。
次年，刘咏尧毕业，他前脚刚走出校园，后脚就加入了东征队伍，凭着不怕死的劲儿，他被任命为冲锋队队长，多次负伤仍然不愿下火线，立下无数战功，故而被升为营长。为了进一步提升自己的能力，战事一结束，他立马远赴苏联，进入莫斯科中山大学深造，这个班可不得了，被尊称为“理论家班”，左权、李卓然、屈武等人都是这个班出来的，在这里，刘咏尧结识了无数志同道合的人，能力也得到迅速提升。
1927年，刘咏尧学成归国，被任命为陆军中校营长，短短1个月后，就升为上校团长，这一年他不过18岁，在接下来的几年里，刘咏尧不骄不躁，一路高升，其实他本想着可以继续上战场，组织上却将他调到了文职部门。
虽是遗憾，但既然做了，就要做好，担任宣传处副主任时，刘咏尧不但创办了剧社，还兼任国立中央大学教授、中正学校校长，当年由他组织的全国童子军第一次大检阅，人数多达万余人，轰动一时。
1945年，抗战进入尾声，刘咏尧也因多年功绩，被国民政府授为陆军中将，年仅36岁。1949年12月，因一些特殊原因，刘咏尧前往中国台湾，从此以后，他便渐渐退出政坛，回归于家庭，只是闲暇时去一些大学当当教授，写写文章，他的《政治学概论》、《人生哲学论》、《经济学概论》等书，广受好评，刘咏尧也被称为“儒将”。
别看刘咏尧在战场上是一员猛将，对待孙子孙女，那是无比温柔，特别是孙女刘若英，简直被他捧在手心里，刘若英曾回忆道，小时候自己犯错，被老师打了手心，爷爷知道后，气得要去找枪，对于刘若英而言，爷爷就是保护全家人的大英雄。
后来，刘若英成了歌手，并且凭借着《为爱痴狂》、《后来》、《很爱很爱你》等歌曲，火遍大江南北，而爷爷最喜欢听她唱的，还属《黄埔军校校歌》，这也是老爷子一生中唯一能唱全的，最爱的歌。
虽然身处中国台湾，但老爷子一生都记着大陆，心系两岸关系，曾以中国和平统一协进会访问团名誉团长的身份前往北京访问，并多次呼吁黄埔的老同学们为两岸和平尽一份力，而且孙女每次来大陆演出，他都要再三交代：“这次你去大陆，是身负重任的，你要为两岸和平做出贡献知道吗？”爷爷的话，是刘若英的精神支柱，她也曾多次说过，自己如今的成就，离不开爷爷的教诲。
1998年8月22日，刘咏尧病逝于中国台湾，享年89岁。